[发明专利]一种夹持机构

权利要求书

1.一种夹持机构，其特征在于：包括底座、第一滑块、第二滑块和驱动部件；

所述第一滑块可滑动地连接在所述底座，夹持物料的夹持块适于安装在所述第一滑块，所述第一滑块沿夹持方向来回运动；

所述第二滑块可滑动地连接在所述底座，所述驱动部件设置在所述底座上以驱动所述第二滑块运动，所述第二滑块沿驱动方向来回运动，所述驱动方向垂直于所述夹持方向；

所述第二滑块与所述第一滑块之间通过传动结构连接，使所述第二滑块沿所述驱动方向来回运动时，所述第一滑块沿所述夹持方向来回运动。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：

所述传动结构包括传动槽和传动块；

所述传动槽设置在所述第一滑块和第二滑块中的一者，所述传动块设置在所述第一滑块和第二滑块中的另一者，所述传动块可滑动地连接在所述传动槽；

所述传动槽包括第一端和第二端，所述传动槽相对于所述夹持方向倾斜设置，在夹持方向上所述传动槽的第一端的位置相对于第二端的位置更靠前。

3.根据权利要求1或2所述的夹持机构，其特征在于：

该夹持机构包括对称设置的两块第一滑块；

所述两块第一滑块分别通过所述传动结构连接在所述第二滑块在所述夹持方向上的两端，使所述第二滑块沿所述驱动方向来回运动时，所述两块第一滑块沿所述夹持方向相互靠近或相互远离。

4.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述第一滑块设置有第一楔块，所述第二滑块设置有第二楔块，所述第一楔块的斜面和所述第二楔块的斜面朝向所述夹持方向并相对于所述夹持方向倾斜一定的角度，所述第一楔块的斜面与所述第二楔块的斜面之间通过所述传动结构连接。

5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于：所述传动槽为燕尾形，所述传动块为燕尾形。

6.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述底座设置有导向槽，所述导向槽沿所述驱动方向延伸，所述第二滑块设置有导向块，所述导向块可滑动地连接在所述导向槽。

7.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于：所述导向槽为燕尾形，所述导向块为燕尾形。

8.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述底座设置有导向柱，所述导向柱的长度方向沿所述夹持方向延伸，所述第一滑块设置有导向孔，所述导向孔可滑动地连接所述导向柱。

9.根据权利要求8所述的夹持机构，其特征在于：所述底座设置有至少两条相互平行的所述导向柱，所述第一滑块设置有与所述导向柱的数量对应的导向孔。

10.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述驱动部件为液压缸，所述液压缸的缸体固定在所述底座，所述液压缸的活塞杆连接所述第二滑块。