[发明专利]太阳能电池组件铝边框自动上料、打胶系统

说明书

太阳能电池组件铝边框自动上料、打胶系统属于太阳能电池组件封装制造技术领域，具体涉及一种光伏太阳能电池组件铝边框自动上料、打胶系统。本发明提供一种结构紧凑，自动化程度高的太阳能电池组件铝边框自动上料、打胶系统。本发明包括装料弹夹和打胶机构，其特征在于：打胶机构侧方设置有弹夹定位机构，打胶机构侧方相应于弹夹定位机构设置有上料机械手。

技术领域

本发明属于太阳能电池组件封装制造技术领域，具体涉及一种光伏太阳能电池组件铝边框自动上料、打胶系统。

背景技术

自太阳能电池组件问世以来，其封装工艺中的铝边框上料与打胶一直依赖于手工操作完成。由于手工操作存在视觉误差及其质量差异，致使生产效率低下，产品质量不稳定。

随着太阳能电池组件制造节拍的缩短以及人工成本的增加，生产厂家对无人化及降本增效等方面的意向非常迫切，因此传统的人工为边框打胶机送料方式已经不能满足市场需求。主要弊端是：1.在现有技术中，所有太阳能电池组件生产厂都是由1名游动工作人员从库房里将铝边框摆放到叉车上，使用该叉车将铝边框输送到打胶平台位置供其使用。一般情况，仓库离打胶机距离相对较远，工人送铝边框时间比较长，并且占用一位工作人员。

2. 在现有技术中，太阳能电池组件使用的铝边框上料、打胶有两种方式：方式1：由人工分别将长、短铝边框按一定规则摆放在打胶平台上，再由打胶平台移动小车取铝边框进行打胶，由人工的不断上料来保持与机械的同步循环。

方式2：由人工向储料仓填充铝边框，储料仓自动向打胶平台上输送铝边框然后，打胶平台移动小车取铝边框在进行打胶。“方式1”中工作人员为保证打胶机的工作节拍，必须快速摆放铝边框才能实现同步生产。而“方式2”中引入了一台“储料仓”，但相对“方式1”只是缓解工人的劳动强度，对节拍和降低人工成本没有任何的帮助。

3.近年来太阳能电池组件常用电池片数量60片或72片，对应的铝边框短边长度990～1000mm，长边长度1580～2000mm，铝边框的宽度35～50mm。太阳能电池组件生产厂家生产不同规格电池组件时，需要将打胶平台停机，设备维护人员人工调整储料仓和打胶平台上定位机构的位置，即费时费力，又耽误生产。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种结构紧凑，自动化程度高的太阳能电池组件铝边框自动上料、打胶系统。

为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括装料弹夹和打胶机构，其特征在于：打胶机构侧方设置有弹夹定位机构，打胶机构侧方相应于弹夹定位机构设置有上料机械手。

作为本发明的一种优选方案，所述装料弹夹包括底座，底座上表面一侧设置有四根横向排布的立柱，左侧两根立柱和右侧两根立柱之间均设置有连接梁，所述连接梁上设置有长边支臂，四根立柱中，中间的两根表面设置有短边支臂。

进一步的，长边支臂和短边支臂的排布顺序为：由上至下，依次排布，长边支臂、短边支臂、短边支臂、长边支臂、长边支臂、短边支臂、短边支臂、长边支臂。

更进一步的，所述最底部的长边支臂设置于底座上的滑轨上。

作为本发明的另一种优选方案，所述弹夹定位机构包括底架，底架两侧设置有横向归正装置，底架端部设置有纵向归正装置，底架底部设置有支撑万向球；底架四角还设置有水平调整装置。

进一步的，所述弹夹定位机构设置为两个。

作为本发明的第三种优选方案，所述上料机械手包括支撑柱，支撑柱上设置有X轴横梁，X轴横梁上通过X轴驱动机构设置有Z轴驱动机构，Z轴驱动机构上设置有Z轴竖直梁，Z轴竖直梁下端设置有水平旋转机构，水平旋转机构上设置有机械手爪。

进一步的，所述机械手爪包括架体，架体上通过翻转电机设置有翻转架，翻转架的两侧通过翻转组件设置有夹爪。