[发明专利]抗爆容器顶盖把手固定装置有效
申请号: | 201710843896.3 | 申请日: | 2017-09-18 |
公开(公告)号: | CN107498254B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 王京;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047;B23K37/053;B23K101/12 |
代理公司: | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人: | 朱德宝 |
地址: | 321000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 容器 顶盖 把手 固定 装置 | ||
本发明公开了一种抗爆容器顶盖把手固定装置,包括盖体工作台和用于焊接的机械手臂;盖体工作台包括变位机,变位机上转动连接有转动板和驱动转动板转动的转动机构,转动板的一侧设置有用于固定盖板顶盖固定装置,转动板背向顶盖固定装置的一侧设置有用于固定把手的把手固定装置,转动板上设置有通槽,把手透过通槽,在把手固定装置的作用下保持把手与顶盖接触;把手固定装置包括连接柱,连接柱上设置有连接板,连接板将把手夹持在连接板和盖体之间,连接板上设置有连接槽,连接柱上套接有橡胶套,橡胶套嵌入到连接槽中,且通过橡胶套的弹性张力将连接板与连接柱固定在一起。通过上述技术方案,可以实现对于顶盖以及顶盖把手的固定焊接。
技术领域
本发明涉及一种防爆容器生产设备,更具体的说是涉及一种抗爆容器顶盖把手固定装置。
背景技术
抗爆容器作为一种常用的抗爆设备,被广泛使用。
专利号为CN200410011685.6的中国专利,公开了一种抗爆容器。该抗爆容器包括上盖、筒体及固定支架,其特征在于筒体由外筒和内筒构成,其中外筒为一上端开口而下端封闭的圆筒,内筒下部设有下消波板,上盖由顶盖板和盖璧构成,其中盖璧下端设有上消波板,盖璧与外筒的上端口之间通过花键连接,顶盖板上设有泄爆螺栓。
现有技术中的抗爆容器可以主要由外筒、内衬、底封头、盖板构成,其中内衬位于外筒内部,外筒的两端分别连接有底封头和盖板,底封头直接固定在外筒上,而外筒和盖板的连接主要通过花键结构连接,既在外筒背向底封头的一端设置一个花键套环,在盖板上设置一个与花键套环配合的顶盖花键,顶盖花键上具有一个花键块,这样就可以起到完成一个盖板与外筒的可拆卸安装,并且在抗爆容器的内部设置有上消波板和下消波板,下消波板与内衬连接,而上消波板则连接在盖板上,一般的上消波板都是连接在顶盖花键上的。
这类型的抗爆容器本身的结构不复杂,但是在生产过程中,都是通过焊接的,现有技术中,已经能够说实现使用机械手臂进行焊接,比如专利号为CN200810184912.3的中国专利就公开了一种能够多个方向进行转动,并且精确计算焊接路线的焊接机器人。但是在抗爆容器盖体的实际生产过程中,为了方便生产,会将各个部件分开加工,之后焊接在一起,由于各个部件较多,因此焊接过程中需要先初步固定之后再进行焊接,而固定过程中没有专门的设备。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种能够固定抗爆容器的各个部件从而完成焊接的抗爆容器顶盖把手固定装置。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:
一种抗爆容器顶盖把手固定装置,包括盖体工作台和用于焊接的机械手臂;
所述盖体工作台包括变位机,所述变位机上转动连接有转动板和驱动转动板转动的转动机构,所述转动板的一侧设置有用于固定盖板顶盖固定装置,所述转动板背向顶盖固定装置的一侧设置有用于固定把手的把手固定装置,所述转动板上设置有通槽,所述把手透过通槽,在把手固定装置的作用下保持把手与顶盖接触;
所述把手固定装置包括连接柱,所述连接柱上设置有连接板,所述连接板将把手夹持在连接板和盖体之间,所述连接板上设置有连接槽,所述连接柱上套接有橡胶套,所述橡胶套嵌入到连接槽中,且通过橡胶套的弹性张力将连接板与连接柱固定在一起。
作为本发明的进一步改进:所述连接柱一端连接在转动板上,另一端设置有直径大于连接柱的嵌柱,所述橡胶套上设置有供嵌柱嵌入的嵌入槽。
作为本发明的进一步改进:所述连接板朝向转动板的一端设置有放置把手的容纳槽。
作为本发明的进一步改进:所述顶盖固定装置包括保持盖板位于转动板上的盖板固定装置和保持顶盖花键位于盖板上的顶盖花键固定装置。
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