[发明专利]人机混合增强智能驾驶系统及电动汽车

说明书

本发明公开了人机混合增强智能驾驶系统及电动汽车，其中，该系统包括：设置在车辆上的多个传感器、与多个传感器连接的信息处理器、与信息处理器连接的人机交互显示器、与人机交互显示器连接的人类智能控制器、分别与信息处理器、人类智能控制器连接的人工智能控制器、分别与信息处理器、人类智能控制器、人工智能控制器连接的人机混合增强智能控制器；该人机混合增强智能驾驶系统兼具无人驾驶系统与有人驾驶系统的优势，在应对一般路面情况时以计算机控制为主，减轻驾驶员的驾驶负担，而在应对复杂路面情况时以驾驶员决策为主，提高系统应对复杂路面问题的可靠度，并且人工智能控制器具备学习人类驾驶员决策的能力。

技术领域

本发明属于智能驾驶领域技术领域，尤其涉及一种人机混合增强智能驾驶系统及电动汽车。

背景技术

随着人工智能技术的发展，无人驾驶系统无疑是未来汽车行业的重点发展方向，其具有稳定性较高、不会疲劳的优势，可弥补有人驾驶系统的一些缺陷和不足，可有效减少交通事故的发生。

无人驾驶系统是一种利用计算机信息技术控制汽车的驾驶系统。国外从上世纪末就开始了无人驾驶技术的研究，许多汽车企业已经能搭建自己的无人驾驶系统。国内近几年也在重点发展无人驾驶的相关技术，以百度为代表的一些互联网公司甚至实现了无人驾驶汽车的上路测试。

无人驾驶系统与有人驾驶系统相比，其优势也即弊病在于不考虑人的因素，将人排除于驾驶系统之外。对于无人参与的驾驶系统，其优势是系统稳定性高、更安全、解放了驾驶员，其劣势是驾驶员缺少参与度、对系统缺少信赖、车辆运行时驾驶员舒适性较低、在面对复杂路面情况时表现较差。因此，开发一种人机混合增强智能驾驶系统成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种人机混合增强智能驾驶系统，该人机混合增强智能驾驶系统兼具无人驾驶系统与有人驾驶系统的优势，在应对一般路面情况时以计算机控制为主，减轻驾驶员的驾驶负担，而在应对复杂路面情况时以驾驶员决策为主，提高系统应对复杂路面问题的可靠度，并且人工智能控制器具备学习人类驾驶员决策的能力。

本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的一种人机混合增强智能驾驶系统，包括：

设置在车辆上的多个传感器、与多个所述传感器连接的信息处理器、与所述信息处理器连接的人机交互显示器、与所述人机交互显示器连接的人类智能控制器、分别与所述信息处理器、所述人类智能控制器连接的人工智能控制器、分别与所述信息处理器、所述人类智能控制器、所述人工智能控制器连接的人机混合增强智能控制器；

所述信息处理器用于根据多个所述传感器的实时采集信息进行分析生成第一输出结果，所述第一输出结果包括当前车辆运行状态信息和当前路况信息；

所述人机交互显示器用于显示所述信息处理器的第一输出结果，以及接收驾驶员的驾驶指令；

所述人类智能控制器用于根据所述驾驶指令和从所述人工智能控制器接收的第三输出结果进行决策，输出第二输出结果，所述第二输出结果包括第一推荐运行路径、第一车辆运行参数；

所述人工智能控制器用于根据所述第一输出结果和所述第二输出结果进行机器学习，输出所述第三输出结果，所述第三输出结果包括第二推荐运行路径、第二车辆运行参数；

所述人机混合增强智能控制器用于根据所述第一输出结果、所述第二输出结果和所述第三输出结果进行分析处理，输出车辆控制目标，所述车辆控制目标包括目标运行路径、目标车辆运行参数。

如上所述的系统，所述人机混合增强智能控制器包括解析模块、确定模块、生成模块；