[发明专利]一种汽车油门误踩防止控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车油门误踩防止控制系统，其特征在于，包括用于实时监测踩踏油门踏板时的加速度的加速度传感器、用于对汽车姿态实时监测的陀螺仪以及与加速度传感器和陀螺仪连接的控制器，控制器用于加速度传感器和陀螺仪数据接收以及数据处理，控制器连接于车辆供油系统ECU和汽车紧急制动控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种汽车油门误踩防止控制系统，其特征在于，控制器为PIC16F877A-I/PT增强型闪存单片机，闪存60KB，内存368字节。

3.根据权利要求1所述的一种汽车油门误踩防止控制系统，其特征在于，加速度传感器安装在车辆油门踏板上，具体的加速度传感器安装在车辆油门踏板背部；陀螺仪安装在车内仪表盘下方；控制器固定安装在车内仪表盘下方。

4.根据权利要求1所述的一种汽车油门误踩防止控制系统，其特征在于，加速度传感器采用VTI SCA3100-D07型三轴数字加速度传感器，测量量程为±6g。

5.根据权利要求1所述的一种汽车油门误踩防止控制系统，其特征在于，陀螺仪为SCC1300-D04陀螺仪，角速度测量范围为±300°/s。

6.一种权利要求1所述汽车油门误踩防止控制系统的控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1)，控制器通过加速度传感器和陀螺仪实时采集踩踏油门踏板时的加速度和汽车状态变化时惯性偏转角度和方向；

步骤2)，当油门踏板加速度a大于油门踏板加速度阀值a₀且陀螺仪测量角运动方向向后且角度θ大于车辆正常加速时陀螺仪测量角运动角度阀值θ₀，判定为驾驶员误踩油门，控制器控制供油系统ECU终止供油同时和控制器控制汽车紧急制动控制系统进行紧急制动；否则，系统判断汽车处于正常行驶状体，不进行动作。