[发明专利]一种模具生产用打磨机器人

说明书

技术领域

本发明涉及模具制造技术领域，具体为一种模具生产用打磨机器人。

背景技术

模具指工业生产上用以注塑、吹塑，挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，模具种类很多，根据加工对象和加工工艺可分为加工金属的模具、加工非金属和粉末冶金的模具、包括塑料模如双色模具、压塑模和挤塑模，橡胶模和粉末冶金模等，根据结构特点，模具又可分为平面的冲裁模和具有空间的型腔模，模具一般为单件、小批生产，在非模具专业生产企业中产品专业厂，模具作为工艺装备的一部分，在基本产品生产系统中属于辅助生产过程，是保证基本产品生产不可缺少的组成部分，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，素有工业之母的称号。

传统的模具制作行业，成型后的模具如果不进行打磨和清洗，模具的边角存在大量的毛刺，影响模具使用的精度，模具制作完成后多采用人工手工对模具打磨，现有同行业中一般都将一张砂纸撕成四小张拿在手上对模具表面进行打磨，这种操作方式不仅费时费力，而且打磨过程中，模具上的毛刺对会人体造成伤害，由于手动打磨手掌平面度不好，会对模具表面造成细微的凹凸不平，影响产品质量，使用效果不好。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种模具生产用打磨机器人，解决了模具打磨中人工打磨工作效率低，打磨质量不好的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种模具生产用打磨机器人，包括底座，所述底座顶部的一侧固定连接有壳体，所述壳体内壁的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的一侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与固定安装在壳体内壁顶部的第二齿轮相互啮合，并且第一齿轮和第二齿轮分别与滑动连接在壳体内壁一侧的齿杆相互啮合，两个所述的齿杆的顶部均固定连接有顶杆，所述顶杆的顶端固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有第一锥形齿轮，所述顶板的左侧贯穿有转轴，所述第一锥形齿轮与固定安装在转轴顶端的第二锥形齿轮相互啮合，所述转轴远离第二锥形齿轮的一端固定连接有打磨轮，所述底座顶部的一侧固定连接有工作台，所述工作台的顶部滑动连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有固定装置。

优选的，所述固定装置包括丝杆槽，所述丝杆槽的底部与活动板的顶部固定连接，所述丝杆槽的一侧贯穿有转杆，并且转杆位于丝杆槽内部的一端固定连接有丝杆，所述丝杆表面的两侧均转动连接有活动杆，所述活动杆远离丝杆的一端贯穿丝杆槽的顶部并延伸至丝杆槽的外部，所述转杆位于丝杆槽内部一端的表面开设有卡槽，所述卡槽的内部活动连接有卡杆，所述卡杆远离转杆的一端贯穿丝杆槽的顶部并延伸至丝杆槽的外部，所述卡杆位于丝杆槽外部的一端固定连接有拉环，所述转杆位于丝杆槽外部的一端固定连接有转柄。

优选的，所述工作台顶部的一侧固定连接有固定杆，并且固定杆的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离固定杆的一端固定连接有竖杆，所述竖杆的底端与活动板顶部的一侧固定连接，所述固定杆的一侧与竖杆的一侧之间且位于伸缩杆的表面固定连接有弹簧。

优选的，所述活动板的两侧均固定连接有把手。

优选的，所述工作台底部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底端与底座的顶部固定连接。

优选的，所述丝杆的一端与丝杆槽内壁的一侧转动连接。

有益效果

本发明提供了一种模具生产用打磨机器人。具备以下有益效果：

(1)、该模具生产用打磨装置，通过底座顶部的一侧固定连接壳体，壳体内壁的底部固定连接第一电机，第一电机的输出轴上固定连接第一皮带轮，第一皮带轮的表面通过皮带传动连接第二皮带轮，第二皮带轮的一侧固定连接第一齿轮，第一齿轮与固定安装在壳体内壁顶部的第二齿轮相互啮合，并且第一齿轮和第二齿轮分别与滑动连接在壳体内壁一侧的齿杆相互啮合，两个的齿杆的顶部均固定连接顶杆，顶杆的顶部固定连接顶板，通过第一电机工作带动顶板升降，根据模具的大小调整高度，使用方便。