[发明专利]一种模具生产用打磨机器人

权利要求书

1.一种模具生产用打磨机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的一侧固定连接有壳体(2)，壳体(2)内壁的底部固定连接有第一电机(3)，第一电机(3)的输出轴上固定连接有第一皮带轮(4)，所述第一皮带轮(4)的表面通过皮带(5)传动连接有第二皮带轮(6)，所述第二皮带轮(6)的一侧固定连接有第一齿轮(7)，第一齿轮(7)与固定安装在壳体(2)内壁顶部的第二齿轮(8)相互啮合，并且第一齿轮(7)和第二齿轮(8)分别与滑动连接在壳体(2)内壁一侧的齿杆(9)相互啮合，两个所述的齿杆(9)的顶部均固定连接有顶杆(10)，所述顶杆(10)的顶端固定连接有顶板(11)，所述顶板(11)的顶部固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴上固定连接有第一锥形齿轮(13)，所述顶板(11)的左侧贯穿有转轴(15)，所述第一锥形齿轮(13)与固定安装在转轴(15)顶端的第二锥形齿轮(14)相互啮合，所述转轴(15)远离第二锥形齿轮(14)的一端固定连接有打磨轮(16)，所述底座(1)顶部的一侧固定连接有工作台(17)，所述工作台(17)的顶部滑动连接有活动板(18)，所述活动板(18)的顶部固定连接有固定装置(19)。

2.根据权利要求1所述的一种模具生产用打磨机器人，其特征在于：所述固定装置(19)包括丝杆槽(191)，所述丝杆槽(191)的底部与活动板(18)的顶部固定连接，所述丝杆槽(191)的一侧贯穿有转杆(192)，并且转杆(192)位于丝杆槽(191)内部的一端固定连接有丝杆(193)，所述丝杆(193)表面的两侧均转动连接有活动杆(194)，所述活动杆(194)远离丝杆(193)的一端贯穿丝杆槽(191)的顶部并延伸至丝杆槽(191)的外部，所述转杆(192)位于丝杆槽(191)内部一端的表面开设有卡槽(195)，所述卡槽(195)的内部活动连接有卡杆(196)，所述卡杆(196)远离转杆(192)的一端贯穿丝杆槽(191)的顶部并延伸至丝杆槽(191)的外部，所述卡杆(196)位于丝杆槽(191)外部的一端固定连接有拉环(197)，所述转杆(192)位于丝杆槽(191)外部的一端固定连接有转柄(198)。

3.根据权利要求1所述的一种模具生产用打磨机器人，其特征在于：所述工作台(17)顶部的一侧固定连接有固定杆(20)，并且固定杆(20)的一侧固定连接有伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)远离固定杆(20)的一端固定连接有竖杆(22)，所述竖杆(22)的底端与活动板(18)顶部的一侧固定连接，所述固定杆(20)的一侧与竖杆(22)的一侧之间且位于伸缩杆(21)的表面固定连接有弹簧(23)。

4.根据权利要求1-4所述的一种模具生产用打磨机器人，其特征在于：所述活动板(18)的两侧均固定连接有把手(24)。

5.根据权利要求1-4所述的一种模具生产用打磨机器人，其特征在于：所述工作台(17)底部的两侧均固定连接有支撑柱(25)，所述支撑柱(25)的底端与底座(1)的顶部固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种模具生产用打磨机器人，其特征在于：所述丝杆(193)的一端与丝杆槽(191)内壁的一侧转动连接。