[发明专利]一种数控机床机械手在审
| 申请号： | 201710835532.0 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN109500822A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 夏天明 | 申请（专利权）人： | 南京美克斯精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人： | 陈琛 |
| 地址： | 211300 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手部机构 运动机构 数控机床 机械手 控制系统 抓持 运动机构运动 复合运动 生产效率 生产管理 物件 转动 姿势 单调 节约 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种数控机床机械手，其特征在于：包括手部机构、运动机构和控制系统；所述手部机构用来抓持工件；所述运动机构与所述手部机构连接，使得所述手部机构完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势；所述控制系统与所述运动机构连接并控制所述运动机构运动。
2.根据权利要求1所述的数控机床机械手，其特征在于：所述手部机构为夹持型、托持型或吸附型。
3.根据权利要求1所述的数控机床机械手，其特征在于：所述运动机构由液压、气动或电气装置驱动。
4.根据权利要求1所述的数控机床机械手，其特征在于：所述数控机床机械手末端装置包括依次连接的气动转缸、气动手指及夹具。
5.根据权利要求4所述的数控机床机械手，其特征在于：所述数控机床机械手末端装置根据机械手的用途及操作要求进行设计，包括搬运用、加工用和测量用。
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