[发明专利]一种VR设备控制方法及VR设备

说明书

本发明提供一种VR设备控制方法和VR设备。其中，方法的部分包括以下步骤:获取表征VR设备三维运动姿态的姿态数据；根据VR设备的姿态数据，识别VR设备的佩戴状态；根据VR设备的佩戴状态以及VR设备当前的工作状态，调整VR设备的工作状态。本发明提供的方法可以提高调整VR设备工作状态的便捷性。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种VR设备控制方法及VR设备。

背景技术

随着虚拟现实(virtual reality，VR)技术的发展，出现了很多虚拟现实设备(VR设备)，使得人们可以通过VR设备体现虚拟场景。VR设备包括VR头显、VR眼镜、运动座椅等。

为了延长VR设备的续航时间和保护VR设备内用户的隐私信息，要求不使用VR设备时，关闭VR设备，使用VR设备时，再开启VR设备。

现有技术中，一般是在VR设备上设置电源按键，用户通过按压该电源按键控制VR设备的开启和关闭。在实际使用过程中，按压电源按键的操作很容易被忽视或遗漏，导致VR设备的使用便捷性较差。

发明内容

本发明的多个方面提供一种VR设备控制方法及VR设备，用以提高调整VR设备工作状态的便捷性。

本发明提供一种VR设备控制方法，包括：

获取表征VR设备三维运动姿态的姿态数据；

根据所述VR设备的姿态数据，识别所述VR设备的佩戴状态；

根据所述VR设备的佩戴状态以及所述VR设备当前的工作状态，调整所述VR设备的工作状态。

可选地，所述获取表征VR设备三维运动姿态的姿态数据，包括：

获取表征所述VR设备三维运动姿态的多种传感器数据；

对所述多种传感器数据进行融合处理，以获得所述VR设备在VR设备坐标系的X轴上的状态值、Y轴上的状态值和Z轴上的状态值。

可选地，所述多种传感器数据包括：加速度传感器输出的加速度值和陀螺仪传感器输出的角速度值；

所述对所述多种传感器数据进行融合处理，以获得所述VR设备在VR设备坐标系的X轴上的状态值、Y轴上的状态值和Z轴上的状态值，包括：

根据所述加速度传感器输出的所述VR设备坐标系的X轴上的加速度值和所述陀螺仪传感器输出的角速度值，计算所述VR设备在所述VR设备坐标系的X轴上的状态值；

根据所述加速度传感器输出的所述VR设备坐标系的Y轴上的加速度值和所述陀螺仪传感器输出的角速度值，计算所述VR设备在所述VR设备坐标系的Y轴上的状态值；

根据所述加速度传感器输出的所述VR设备坐标系的Z轴上的加速度值和所述陀螺仪传感器输出的角速度值，计算所述VR设备在所述VR设备坐标系的Z轴上的状态值。

可选地，所述根据所述VR设备的姿态数据，识别所述VR设备的佩戴状态，包括：

对所述VR设备在所述VR设备坐标系的X轴上的状态值、Y轴上的状态值和Z轴上的状态值进行加权求和，以获得动作状态值；

当所述动作状态值大于设定的阈值时，确定所述VR设备处于佩戴中状态或准备佩戴状态；

当所述动作状态值小于或等于设定的阈值时，确定所述VR设备处于未佩戴状态或静止状态。

可选地，所述对所述VR设备在所述VR设备坐标系的X轴上的状态值、Y轴上的状态值和Z轴上的状态值进行加权求和，以获得动作状态值，包括：