[发明专利]一种VR设备控制方法及VR设备

权利要求书

1.一种VR设备控制方法，其特征在于，包括：

基于VR设备上的可探测VR设备三维运动姿态的传感器探测到的数据，获取表征所述VR设备三维运动姿态的姿态数据，所述姿态数据包括所述VR设备在VR设备坐标系的X轴上的状态值、Y轴上的状态值和Z轴上的状态值；所述VR设备在VR设备坐标系的一坐标轴上的状态值体现了所述VR设备在该坐标轴所在方向上的动作状态变化；

根据所述VR设备的姿态数据，识别所述VR设备的佩戴状态；

根据所述VR设备的佩戴状态以及所述VR设备当前的工作状态，调整所述VR设备的工作状态；

所述根据所述VR设备的姿态数据，识别所述VR设备的佩戴状态，包括：

对所述VR设备在所述VR设备坐标系的X轴上的状态值、Y轴上的状态值和Z轴上的状态值进行加权求和，以获得动作状态值，所述动作状态值表征所述VR设备整体的动作幅度；当所述动作状态值大于设定的阈值时，认为是用户正在佩戴VR设备的过程中或拿起VR设备准备佩戴使得VR设备动作，确定所述VR设备处于佩戴中状态或准备佩戴状态；当所述动作状态值小于或等于设定的阈值时，确定所述VR设备处于未佩戴状态或静止状态；

所述获取表征VR设备三维运动姿态的姿态数据，包括：

获取表征所述VR设备三维运动姿态的多种传感器数据；所述多种传感器数据包括：加速度传感器输出的加速度值、陀螺仪传感器输出的角速度值和磁力计输出的磁场强度数据；

对所述多种传感器数据进行融合处理，以获得所述VR设备在VR设备坐标系的X轴上的状态值、Y轴上的状态值和Z轴上的状态值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多种传感器数据进行融合处理，以获得所述VR设备在VR设备坐标系的X轴上的状态值、Y轴上的状态值和Z轴上的状态值，包括：

根据所述加速度传感器输出的所述VR设备坐标系的X轴上的加速度值和所述陀螺仪传感器输出的角速度值，计算所述VR设备在所述VR设备坐标系的X轴上的状态值；

根据所述加速度传感器输出的所述VR设备坐标系的Y轴上的加速度值和所述陀螺仪传感器输出的角速度值，计算所述VR设备在所述VR设备坐标系的Y轴上的状态值；

根据所述加速度传感器输出的所述VR设备坐标系的Z轴上的加速度值和所述陀螺仪传感器输出的角速度值，计算所述VR设备在所述VR设备坐标系的Z轴上的状态值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述VR设备在所述VR设备坐标系的X轴上的状态值、Y轴上的状态值和Z轴上的状态值进行加权求和，以获得动作状态值，包括：

根据公式motion_state =（Rx – motion_limit）*k1 + （Ry – motion_limit）*k2+（Rz – motion_limit）*k3，获得所述动作状态值；

其中，motion_state是所述动作状态值，Rx、Ry、Rz分别是所述VR设备在所述VR设备坐标系的X轴上的状态值、Y轴上的状态值、Z轴上的状态值，motion_limit是状态阈值，K1、K1和K3分别是对应X轴、Y轴和Z轴的权重值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获得所述动作状态值之前，所述方法还包括：

多次采集所述VR设备在佩戴中或准备佩戴过程中的加速度值和角速度值；

根据所述多次采集到的加速度值和角速度值进行线性拟合，以获得所述motion_limit、K1、K2和K3的取值。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述VR设备的佩戴状态以及所述VR设备当前的工作状态，调整所述VR设备的工作状态，包括：

若所述VR设备处于佩戴中状态或准备佩戴状态，且所述VR设备当前处于关闭或休眠状态，唤醒所述VR设备；或者

若所述VR设备处于未佩戴状态或静止状态，且所述VR设备处于唤醒状态，控制所述VR设备进入休眠状态。