[发明专利]一种电芯点焊装置的送料机构

说明书

本发明涉及电池点焊的领域，特别涉及一种电芯点焊装置的送料机构，包括传送装置、转运装置、检测装置和落料装置，所述传送装置包括第一传送带和限位壳，限位壳内设有槽体，第一传送带安装于槽体内，限位壳靠近转运装置的一端设有限位块，第一传送带靠近转运装置的一端设有用于驱动第一传送带的第一电机，本发明通过传送装置和转运装置将电芯放入检测装置，检测并改变电芯正极和负极的方向，使所有电芯的正极和负极方向一致，由第二气缸将电芯送至引导轨道上，当检测过的电芯数量达到一定数量，有驱动块扣住电芯，且和落料轨道一并移动至治具上方，将电芯装入治具内，其结构简单，提高电芯上料的速度，从而提高总体的生产效率。

技术领域

本发明涉及电池点焊的领域，特别涉及一种电芯点焊装置的送料机构。

背景技术

随着电子产品的不断发展，电池的需求量也越来越大，所以电池生产的规模化和效率化需要不断的提高，因此电芯点焊生产过程也必须进一步的实现规模化，然而，现在的电芯点焊大多采用人工点焊，导致生产过程缓慢，且耗费的人力过多，需要大量的劳动力，也使成产成本很高，现在也有一些，电芯点焊的生产设备，通过人工给治具上料再进行点焊，再进行自动化点焊，其上料过程依然缓慢，从而拖慢了整体点焊过程的生产节奏，针对上述问题，提供了一种电芯点焊装置的送料机构能够自动检测和改变电芯的正极与负极的方向，且自动给治具上料。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电芯点焊装置的送料机构。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种电芯点焊装置的送料机构，包括传送装置、转运装置、检测装置和落料装置，转运装置位于传送装置的一侧，检测装置位于转运装置的另一侧，检测装置与落料装置固定连接，所述传送装置包括第一传送带和限位壳，限位壳内设有槽体，第一传送带安装于槽体内，第一传送带与限位壳平行设置，限位壳靠近转运装置的一端设有限位块，限位块位于槽体内，且与限位壳的内壁固定连接，第一传送带靠近转运装置的一端设有用于驱动第一传送带的第一电机。

进一步的，所述转运装置包括驱动组件和横臂，横臂位于驱动组件的上端，横臂为中心处与驱动组件固定连接，横臂的两端均设有用于夹取电芯的气夹。

进一步的，所述驱动组件包括第一气缸和第二电机，第一气缸输出端朝上设置，第一气缸的上端设有电机壳，电机壳内设有第一凹槽，所述第二电机位于第一凹槽内，第二电机呈竖直设置，且其输出端与横臂的中心处传动连接。

进一步的，所述检测装置包括滑动组件、转动组件和检测组件，检测组件位于滑动组件的两侧，滑动组件位于转动组件的上端。

进一步的，所述转动组件包括第三电机和转盘，第三电机的输出端与转盘固定连接，第三电机的下端设有安装座，安装座的上端设有第二凹槽，第三电机和转盘均位于第二凹槽内，转盘的上端面与安装座的上端面处于同一水平面。

进一步的，所述滑动组件包括滑道、第二气缸和引导轨道，滑道的下端与转盘固定连接，第二气缸和引导轨道均与安装座固定连接，滑道、第二气缸和引导轨道均呈水平设置，且呈线性排列，第二气缸的输出端小于滑道的大小，滑道的两个侧壁上均设有由透明材料制成的透镜。

进一步的，所述检测组件包括两个用于检测电芯正负极的传感器和两个用于固定电芯的限位锁，所述两个传感器分别位于滑道的两侧，且关于滑道的中线方向对称设置，两个限位锁分别位于电芯检测位置的两侧，安装座上设置有用于安装传感器的安装块，两个传感器分别朝向位于检测位置的电芯的正极和负极设置，所述两个透镜分别位于两个传感器的感应方向。

进一步的，所述落料装置包括落料轨道、第一丝杆、第二丝杆、第三气缸和驱动块，落料轨道位于引导轨道的后端，第二丝杆位于落料轨道的下端，且其滑块与落料轨道固定连接，驱动块位于第二丝杆的正上方，第三气缸位于驱动块的上端且其输出端与驱动块固定连接，第三气缸的背部与第一丝杆的滑块固定连接。