[发明专利]一种电芯点焊装置的送料机构

权利要求书

1.一种电芯点焊装置的送料机构，其特征在于：包括传送装置(3)、转运装置(4)、检测装置(5)和落料装置(6)，转运装置(4)位于传送装置(3)的一侧，检测装置(5)位于转运装置(4)的另一侧，检测装置(5)与落料装置(6)固定连接，所述传送装置(3)包括第一传送带(3a)和限位壳(3b)，限位壳(3b)内设有槽体(3c)，第一传送带(3a)安装于槽体(3c)内，第一传送带(3a)与限位壳(3b)平行设置，限位壳(3b)靠近转运装置(4)的一端设有限位块(3b1)，限位块(3b1)位于槽体(3c)内，且与限位壳(3b)的内壁固定连接，第一传送带(3a)靠近转运装置(4)的一端设有用于驱动第一传送带(3a)的第一电机(3d)；

所述检测装置(5)包括滑动组件(5a)、转动组件(5b)和检测组件(5c)，检测组件(5c)位于滑动组件(5a)的两侧，滑动组件(5a)位于转动组件(5b)的上端；

所述转动组件(5b)包括第三电机和转盘(5b2)，第三电机的输出端与转盘(5b2)固定连接，第三电机的下端设有安装座(5b3)，安装座(5b3)的上端设有第二凹槽，第三电机和转盘(5b2)均位于第二凹槽内，转盘(5b2)的上端面与安装座(5b3)的上端面处于同一水平面；

所述滑动组件(5a)包括滑道(5a1)、第二气缸(5a2)和引导轨道(5a3)，滑道(5a1)的下端与转盘(5b2)固定连接，第二气缸(5a2)和引导轨道(5a3)均与安装座(5b3)固定连接，滑道(5a1)、第二气缸(5a2)和引导轨道(5a3)均呈水平设置，且呈线性排列，第二气缸(5a2)的输出端小于滑道(5a1)的大小，滑道(5a1)的两个侧壁上均设有由透明材料制成的透镜(5a4)。

2.根据权利要求1所述的一种电芯点焊装置的送料机构，其特征在于：所述转运装置(4)包括驱动组件(4b)和横臂(4a)，横臂(4a)位于驱动组件(4b)的上端，横臂(4a)为中心处与驱动组件(4b)固定连接，横臂(4a)的两端均设有用于夹取电芯的气夹(4a1)。

3.根据权利要求2所述的一种电芯点焊装置的送料机构，其特征在于：所述驱动组件(4b)包括第一气缸(4b1)和第二电机(4b2)，第一气缸(4b1)输出端朝上设置，第一气缸(4b1)的上端设有电机壳，电机壳内设有第一凹槽，所述第二电机(4b2)位于第一凹槽内，第二电机(4b2)呈竖直设置，且其输出端与横臂(4a)的中心处传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电芯点焊装置的送料机构，其特征在于：所述检测组件(5c)包括两个用于检测电芯正负极的传感器(5c1)和两个用于固定电芯的限位锁(5c2)，所述两个传感器(5c1)分别位于滑道(5a1)的两侧，且关于滑道(5a1)的中线方向对称设置，两个限位锁(5c2)分别位于电芯检测位置的两侧，安装座(5b3)上设置有用于安装传感器(5c1)的安装块(5c3)，两个传感器(5c1)分别朝向位于检测位置的电芯的正极和负极设置，所述两个透镜(5a4)分别位于两个传感器(5c1)的感应方向。

5.根据权利要求4所述的一种电芯点焊装置的送料机构，其特征在于：所述落料装置(6)包括落料轨道(6a)、第一丝杆(6b)、第二丝杆(6c)、第三气缸(6d)和驱动块(6e)，落料轨道(6a)位于引导轨道(5a3)的后端，第二丝杆(6c)位于落料轨道(6a)的下端，且其滑块与落料轨道(6a)固定连接，驱动块(6e)位于第二丝杆(6c)的正上方，第三气缸(6d)位于驱动块(6e)的上端且其输出端与驱动块(6e)固定连接，第三气缸(6d)的背部与第一丝杆(6b)的滑块固定连接。