[发明专利]一种异常驾驶行为检测方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种异常驾驶行为检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一视频帧，并检测所述第一视频帧中驾驶员脸部区域对应的第一位置信息；

获取所述第一视频帧之后且与所述第一视频帧相邻的第二视频帧，并检测所述第二视频帧中所述驾驶员脸部区域对应的第二位置信息；

根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、以及预设区域对应的目标位置信息，判断是否满足所述第一视频帧中驾驶员脸部区域位于所述预设区域内，且所述第二视频帧中所述驾驶员脸部区域位于所述预设区域外；

如果是，依次获取所述第二视频帧之后的第三视频帧，并检测各所述第三视频帧中所述驾驶员脸部区域对应的第三位置信息；

根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、以及各所述第三位置信息，确定所述驾驶员的头部移动轨迹；

根据所述头部移动轨迹，确定所述驾驶员是否存在低头行为，当所述驾驶员存在低头行为时，确定所述驾驶员存在异常驾驶行为；

所述根据所述头部移动轨迹，确定所述驾驶员是否存在低头行为的步骤包括：

根据所述头部移动轨迹，拟合得到所述驾驶员头部移动直线；

计算所述头部移动直线到所述第一视频帧中所述驾驶员脸部区域中任一点所在水平线之间的角度；

判断所述角度是否大于预设角度阈值；

如果是，确定所述驾驶员存在低头行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述头部移动轨迹，确定所述驾驶员是否存在低头行为的步骤包括：

根据所述头部移动轨迹，确定所述驾驶员的头部垂直移动距离；

判断所述头部垂直移动距离是否大于预设距离阈值；

如果是，确定所述驾驶员存在低头行为。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述头部垂直移动距离是否大于预设距离阈值之前，所述方法还包括：

检测当前车速；

当所述当前车速大于第一速度阈值时，减小所述预设距离阈值；

当所述当前车速小于第二速度阈值时，增大所述预设距离阈值，其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述角度是否大于预设角度阈值之前，所述方法还包括：

检测当前车速；

当所述当前车速大于第三速度阈值时，减小所述预设角度阈值；

当所述当前车速小于第四速度阈值时，增大所述预设角度阈值，其中，所述第三速度阈值大于所述第四速度阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述依次获取所述第二视频帧之后的第三视频帧之后，所述当所述驾驶员存在低头行为时，确定所述驾驶员存在异常驾驶行为之前，所述方法还包括：

分别对所述第一视频帧、所述第二视频帧、所述各第三视频帧进行检测，提取所述驾驶员在各视频帧中的头部姿态特征；

根据所述驾驶员在各视频帧中的头部姿态特征，以及预先训练得到的头部姿态分类器，确定所述驾驶员在各视频帧中的头部姿态；

根据所述驾驶员在各视频帧中的头部姿态，确定所述驾驶员的目标头部姿态，并根据所述目标头部姿态确定所述驾驶员是否目视前方；

相应的，所述当所述驾驶员存在低头行为时，确定所述驾驶员存在异常驾驶行为的步骤包括：

当所述驾驶员存在低头行为，且所述驾驶员非目视前方时，确定所述驾驶员存在异常驾驶行为。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员在各视频帧中的头部姿态，确定所述驾驶员的目标头部姿态的步骤包括：

统计所述驾驶员在各视频帧中出现次数最多的候选头部姿态出现的第一数量，以及所述第一视频帧、所述第二视频帧、和所述第三视频帧的总数量，并确定所述第一数量与所述总数量的比值；

判断所述比值是否大于预设比值阈值；

如果是，将所述候选头部姿态确定为所述驾驶员的目标头部姿态；

如果否，将预设默认头部姿态确定为所述驾驶员的目标头部姿态。