[发明专利]一种割草机的控制系统及其手扶式智能割草机

说明书

技术领域

本发明涉及控制系统，尤其涉及一种割草机的控制系统及其手扶式智能割草机。

背景技术

随着经济的快速发展，人们生活水平的提高，人们对环境的芦花要求也越来越高，这样就会导致大量的草坪区域需要人来维护，为了减轻草坪维护人员的劳动强度，减少传动割草机噪音和尾气污染，人们提出了智能割草机的概念，这种割草机与传统的割草机相比操作更加方便。

割草机按照作业方式可以分为：无动力手推式、手扶式、坐骑式和悬挂式割草机。对于手扶式割草机是由动力装置提供动力，扶手决定行进方向，这种割草机减轻了使用者的劳动强度，市面上的手扶式割草机普遍是无法实现观测割草机的性能，割草机出现故障时使用者不能即使得知，而且故障维修需要对整机进行检测盘查，对维修人员造成不便。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种功能多，操作方便的一种割草机的控制系统及其手扶式智能割草机。

本发明实现其技术目的所采用的技术方案是：一种割草机的控制系统，其特征在于包括：包括主控单元，与主控单元电连接的输入单元和参数采集单元，与主控单元电连接的输出单元，主控单元接收到输入单元和参数采集单元的输入信息后经过分析处理通过输出单元输出，所述输出单元包括割草模块、语音模块、显示模块和运动控制模块，所述参数采集单元包括转速测量模块、外界温度测量模块、系统故障点测量模块以及设备电量测量模块。

进一步地，所述输入单元包括开关信号输入模块和参数设置信号输入模块，开关信号输入模块用于检测设备的开关信号的输入，主控单元根据开关信号判定设备的开启或者停止，参数设置信号输入模块用于向主控单元输入各类采集参数的限定范围。

进一步地，所述割草模块用于控制割草电机的启停，语音模块用于控制割草机在检测到故障时发出报警；显示模块用于显示割草机当前的工作状态以及采集参数的实时数据以及报警信息，运动控制模块用于控制割草机的运动状态，运动状态包括前进、后退、转向、加速或者减速。

进一步地，所述主控单元还电连接有电源控制单元，电源控制单元包括电源转换模块、充电模块和供电模块，供电模块用于给整个割草机提供正常工作的电源，充电模块用于控制电源充电，电源转换模块用于控制电源电压的转换。

根据上述的割草机的控制系统还提供了一种手扶式智能割草机，包括机身本体和扶手，其特征在于：所述机身本体包括割草机构、行进机构、能量供应机构感应机构，所述扶手上设有控制机构，控制机构内设有上述的割草机的控制系统，并与其他机构电连接，控制机构上对应控制系统的显示模块和参数设置信号输入模块设有触摸屏。

进一步地，所述割草机构设置于机身本体的底部，包括割草电机和割草刀片，割草模块控制割草电机的驱动。

进一步地，所述行进机构包括对应运动状态设置的驱动行进的发动机，驱动前进后退和转向的万向轮，驱动加速和减速的变速装置，所述发动机和变速设置同轴设置，且均设置于割草机构的上方，所述万向轮对称铰接于机身本体的两侧，且再每一侧以前后方向间隔分布。

进一步地，所述能量供应机构包括蓄电池和充电接口，充电接口包括给蓄电池充电的输入口，用于给外接电子设备充电的输出口，所述能量供应机构与控制机构结合设置于扶手上。

进一步地，所述感应机构包括对应参数采集单元设有割草电机转速感应器、发动机转速感应器、外接温度感应器、蓄电池电量感应器和故障检测器。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明割草机的控制系统功能集成度高，通过控制系统能实现对割草机复杂的控制，使得割草机更加智能，对使用者而言操作更加方便，且能通过触摸屏观察割草机的状态，能提供及时报警信息，方便作业人员及时发现故障问题，并根据故障问题快速维修和保养，延长设备的实用寿命，通过检测温度，方便作业人员决定是否作业；本发明的割草机空间利用率高，能大大节省空间，缩小割草机的体积。

附图说明

图1为本发明一种割草机的控制系统的功能模块结构示意图；

图2位本发明一种手扶式智能割草机结构示意图；

图3位本发明一种手扶式智能割草机各个机构能量走向的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本发明的技术方案作进一步详细说明。