[发明专利]一种割草机的控制系统及其手扶式智能割草机

权利要求书

1.一种割草机的控制系统，其特征在于包括：包括主控单元，与主控单元电连接的输入单元和参数采集单元，与主控单元电连接的输出单元，主控单元接收到输入单元和参数采集单元的输入信息后经过分析处理通过输出单元输出，所述输出单元包括割草模块、语音模块、显示模块和运动控制模块，所述参数采集单元包括转速测量模块、外界温度测量模块、系统故障点测量模块以及设备电量测量模块。

2.如权利要求1所述的所述一种割草机的控制系统，其特征在于：所述输入单元包括开关信号输入模块和参数设置信号输入模块，开关信号输入模块用于检测设备的开关信号的输入，主控单元根据开关信号判定设备的开启或者停止，参数设置信号输入模块用于向主控单元输入各类采集参数的限定范围。

3.如权利要求1所述的所述一种割草机的控制系统，其特征在于：所述割草模块用于控制割草电机的启停，语音模块用于控制割草机在检测到故障时发出报警；显示模块用于显示割草机当前的工作状态以及采集参数的实时数据以及报警信息，运动控制模块用于控制割草机的运动状态，运动状态包括前进、后退、转向、加速或者减速。

4.如权利要求1所述的所述一种割草机的控制系统，其特征在于：所述主控单元还电连接有电源控制单元，电源控制单元包括电源转换模块、充电模块和供电模块，供电模块用于给整个割草机提供正常工作的电源，充电模块用于控制电源充电，电源转换模块用于控制电源电压的转换。

5.一种手扶式智能割草机，包括机身本体和扶手，其特征在于：所述机身本体包括割草机构、行进机构、能量供应机构感应机构，所述扶手上设有控制机构，控制机构内设有上述的割草机的如权利要求1-4任意一项所述的控制系统，并与其他机构电连接，控制机构上对应控制系统的显示模块和输入单元设有触摸屏。

6.如权利要求5所述的一种手扶式智能割草机，其特征在于：所述割草机构设置于机身本体的底部，包括割草电机和割草刀片，割草模块控制割草电机的驱动。

7.如权利要求5所述的一种手扶式智能割草机，其特征在于：所述行进机构包括对应运动状态设置的驱动行进的发动机，驱动前进后退和转向的万向轮，驱动加速和减速的变速装置，所述发动机和变速设置同轴设置，且均设置于割草机构的上方，所述万向轮对称铰接于机身本体的两侧，且再每一侧以前后方向间隔分布。

8.如权利要求5所述的一种手扶式智能割草机，其特征在于：所述能量供应机构包括蓄电池和充电接口，充电接口包括给蓄电池充电的输入口，用于给外接电子设备充电的输出口，所述能量供应机构与控制机构结合设置于扶手上。

9.如权利要求5所述的一种手扶式智能割草机，其特征在于：所述感应机构包括对应参数采集单元设有割草电机转速感应器、发动机转速感应器、外接温度感应器、蓄电池电量感应器和故障检测器。