[发明专利]一种预警准确的交通预警系统

说明书

技术领域

本发明涉及预警技术领域，具体涉及一种预警准确的交通预警系统。

背景技术

随着经济水平的日益提高，汽车的使用越来越广泛，在方便人们出行的同时，所产生的交通事故也越来越多。目前缺乏有效的交通预警系统能够减少事故的发生。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种预警准确的交通预警系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种预警准确的交通预警系统，包括交通监控子系统、车载终端和车载应急子系统，所述交通监控子系统用于对交通信息监测并向车载终端发送预警信息，所述车载终端用于接收预警信息并启动车载应急子系统，所述车载应急子系统用于防止车辆发生碰撞。

本发明的有益效果为：通过对交通信息监测，实现了车辆准确预警，保证了驾驶安全。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

交通监控子系统1、车载终端2、车载应急子系统3。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种预警准确的交通预警系统，包括交通监控子系统1、车载终端2和车载应急子系统3，所述交通监控子系统1用于对交通信息监测并向车载终端2发送预警信息，所述车载终端2用于接收预警信息并启动车载应急子系统3，所述车载应急子系统3用于防止车辆发生碰撞。

本实施例通过对交通信息监测，实现了车辆准确预警，保证了驾驶安全。

优选的，所述交通监控子系统1包括监测模块、事故判断模块、中央处理器和事故预警模块，所述监测模块用于采集交通路口的交通信息并发送给事故判断模块，所述事故判断模块根据交通信息发出预警信号到中央处理器，所述中央处理器控制事故预警模块发出预警信息。

本优选实施例能够根据事故发生情况发出预警。

优选的，所述监测模块包括车辆监测单元、行人监测单元和非机动车监测单元，分别用于监测车辆信息、行人信息和非机动车信息。

本优选实施例实现了交通信息全面监测。

优选的，所述车载应急子系统3包括第一处理模块、第二处理模块、第三处理模块和第四处理模块，所述第一处理模块用于获取环境信息和本车与前车的距离，所述第二处理模块用于将本车与前车的距离和设定的第一安全距离和第二安全距离进行比较，并将比较结果输出至第三处理模块和第四处理模块，所述第三处理模块用于向司机发出预警信号，当本车与前车距离小于第一安全距离时，提醒司机进行紧急制动，所述第四处理模块用于对车辆进行控制，当驾驶员在本车与前车距离小于第二安全距离时仍然不进行任何动作，对车辆进行控制以避免发生碰撞。

本实施例采用第三处理模块告知驾驶员在接近障碍物时采取避障措施，能够减小第四处理模块对驾驶员行为的影响，提高驾驶安全性，有效避免了事故的发生。

优选的，所述第一处理模块包括无人机组件和距离探测器，所述无人机组件用于获取环境信息，所述距离探测器用于获取本车与前车的距离，所述无人机组件包括遥控器、无人机、安装在无人机上的图像采集器和飞行控制器，所述图像采集器用于采集环境图像，所述飞行控制器用于控制无人机飞行状态，所述遥控器与飞行控制器无线连接，用于向飞行控制器发送控制指令。

本优选实施例第一处理模块采用无人机和距离探测器获取环境信息，提高了环境信息获取能力，实现了环境信息准确获取。

优选的，所述第一安全距离具体采用下式确定：在式子里，PJ₁表示第一安全距离，v₁表示本车速度，t_c表示道路上两个连续车辆车头通过同一断面的时间间隔，d表示当前速度下车辆从开始制动到完全停止行驶的距离，t₂表示从要采取制动措施到实际采取制动措施的延迟动作时间，RU表示客观安全因子,MH表示主观安全因子；

所述客观安全因子具体采用下式确定：晴天时，RU＝1+0.7BE，降雨时，RU＝降雪时，在式子里，A₀表示晴朗天气下的路面摩擦系数，A₁表示降雨时的路面摩擦系数，A₂表示降雪时的路面摩擦系数，BE表示空气相对湿度；