[发明专利]一种车辆接收红绿灯信息的匹配方法

说明书

本发明属于交通信号控制领域，公开了一种车辆接收红绿灯信息的匹配方法，红绿灯利用无线通信模块，周期性广播红绿灯信息；车辆通过车载终端上的GPS模块或北斗模块实现本车经纬度信息的获取；车辆通过车载终端上的无线通信模块接收红绿灯广播发送的各组红绿灯信息；车辆收到红绿灯信息后，结合本车的经纬度位置，通过红绿灯匹配方法，计算出本车行驶方向的红绿灯信息组；车辆取出该红绿灯信息组中的红/绿灯读数，开始语音播报或屏幕显示；并在车辆离开路口后，停止语音播报或屏幕显示。本发明实时性高，用户体验好；自动组网，用户使用方便；车载终端不需要安装地图系统，计算量小。

技术领域

本发明属于交通信号控制领域，尤其涉及一种车辆接收红绿灯信息的匹配方法。

背景技术

在红绿灯控制的道路环境，当车辆被前方大型车辆遮挡、或出现浓雾等低能见度气象条件时，驾驶员由于视线受阻，很容易引发闯红灯或追尾等交通事故。为解决该问题，目前的技术路线主要是基于互联网实现红绿灯状态获取：车载终端在线监测车辆的地理位置信息，在监测到车辆即将驶入路口时，通过互联网向服务器请求前方路口的红绿灯状态信息并显示。然而，在红绿灯状态信息获取的实时性方面，该方法不能保证车载终端上显示的红绿灯时间与路口红绿灯时间保持一致，时延的大小严重依赖于互联网的时延大小和服务器的响应速度，当时延较大时，会给用户带来不好的用户体验，严重情况下甚至引发交通事故；在服务器性能方面，这种集中式控制方式的系统性能瓶颈在服务器端，当车辆数量较大时，对服务器的压力会非常巨大，从来带来较大延时，因此，该方法对服务器端的性能要求较高；另外，该方法需要基于地图系统，以实现车辆行驶方向和前方路口的判定，该方法对车载终端的性能要求较高，从而使得车载终端的成本较高。

综上所述，现有技术存在的问题是：基于互联网实现红绿灯状态获取不能保证车载终端上显示的红绿灯时间与路口红绿灯时间保持一致，当车辆数量较大时，对服务器的压力会非常巨大，从来带来较大延时；需要基于地图系统，对车载终端的性能要求较高，从而使得车载终端的成本较高。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种车辆接收红绿灯信息的匹配方法。和基于互联网的方法不同，该方法采用车路协同技术，红绿灯作为路侧设备，通过无线通信技术，与到达路口车辆上的车载终端通信，构成无线自组织网，以实现红绿灯信息的发送和接收。由于路口有多个红绿灯，本发明需要车辆从收到的多组红绿灯信息中提取出本车行驶方向的红绿灯信息，从而实现语音播报或屏幕显示。

本发明是这样实现的，一种车辆接收红绿灯信息的匹配方法，具体包括以下步骤：

步骤一、多组红绿灯利用无线通信模块，周期性广播红绿灯信息；

步骤二、到达路口车辆通过车载终端上的GPS模块或北斗模块进行本车经纬度信息的获取；车辆通过车载终端上的无线通信模块接收多组红绿灯广播发送的各组红绿灯信息；

步骤三、到达路口车辆收到红绿灯信息后，结合本车的经纬度位置，通过红绿灯匹配方法，计算出本车行驶方向的红绿灯信息；

步骤四、到达路口车辆取出计算后的红绿灯信息中的红/绿灯读数，开始语音播报或屏幕显示；并在车辆离开路口后，停止语音播报或屏幕显示。

进一步，所述无线通信模块可以采用蓝牙/ZigBee/WiFi等各种无线通信技术，各组红绿灯单独发送本组红绿灯信息，或由任意一组红绿灯统一发送所有各组红绿灯信息。步骤二中，到达路口车辆通过车载终端上的GPS模块或北斗模块进行本车经纬度信息的获取方法为：读取GPS或北斗模块输出NMEA格式的RMC报文，并从中提取出经度和纬度。

进一步，所述红绿灯匹配方法包括以下步骤：