[发明专利]一种过车板长距离移动多点定位装置及其定位方法

权利要求书

1.一种过车板长距离移动多点定位装置，其特征在于，包括车体框架、过车板、控制器和电机，所述车体框架的横向方向上设置有至少三个停车位，每个停车位所对应的车体框架的后端内壁上均固定有两个限位开关，分别为左限位开关和右限位开关；所述过车板活动设置在任一停车位中，过车板的后端面上固定有限位撞杆，限位撞杆为直杆状，限位撞杆的长度等于同一车位内两个限位开关之间的距离且大于任意两个相邻跨位的限位开关之间的距离；所述左限位开关和右限位开关的信号输出端均与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端通过接触器与电机连接。

2.根据权利要求1所述的过车板长距离移动多点定位装置，其特征在于，所述限位撞杆沿过车板的宽度方向设置。

3.根据权利要求1所述的过车板长距离移动多点定位装置，其特征在于，所述接触器包括用以控制电机正转的接触器KM1和用以控制电机反转的接触器KM2。

4.根据权利要求1所述的过车板长距离移动多点定位装置，其特征在于，所述车体框架横向方向上的停车位为9个。

5.根据权利要求1所述的过车板长距离移动多点定位装置，其特征在于，所述控制器采用PLC可编程逻辑控制器。

6.一种权利要求1-5中任一项所述的过车板长距离移动多点定位装置的定位方法,其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1：对车体框架横向方向上的停车位进行顺序编号，令所有左限位开关的编号为变量x，所有右限位开关的编号为变量y，目标停车位的编号为变量z；

步骤2：取车时，设定目标停车位的编号z的值，同时控制器判断过车板的当前位置，即判断过车板上的限位撞杆当前触碰到的左限位开关和右限位开关所处停车位的编号，并将该左限位开关所处的停车位的编号赋予变量x，将该右限位开关所处的停车位的编号赋予变量y；

步骤3：控制器判断x值与z值的大小、y值与z值的大小，当x＜z且y＜z、或x＜z且y=z时，控制器控制接触器KM2吸合，电机反转，电机带动过车板右移；当x=z且y＞z、或x＞z且y＞z时，控制器控制接触器KM1吸合，电机正转，电机带动过车板左移；

在过车板左移或右移的过程中，控制器实时检测限位撞杆触碰的左限位开关和右限位开关所处停车位的编号并将其各自对应的编号分别赋予变量x和变量y,直至变量x和变量y的值均与z的值相等时，过车板停止移动。