[发明专利]一种轮椅控制系统、方法及计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及一种轮椅及其控制方法和系统。所述轮椅包括智能交互设备和轮椅控制器；所述智能交互设备用于接收用户的操作信号和/或者接收外部的环境信号，将接收的所述信号通过操作系统运行的控制程序处理后产生控制信号并发送给轮椅控制器；所述轮椅控制器用于接收智能交互设备发出的控制信号，并根据控制信号控制轮椅的动作。

技术领域

本发明涉及一种轮椅控制系统及其控制方法。具体的，涉及一种轮椅以及控制轮椅动作的方法。

背景技术

在日常生活中，能够移动的智能设备例如清扫机器人、智能平衡轮等越来越常见。另一方面，随着人们对服务需求的快速扩张，人们期望可以更方便和智能地控制轮椅，尤其是能够实现更多操作功能的轮椅。

发明内容

为实现更多复杂功能，使轮椅更加智能化，本申请采用智能交互设备与轮椅建立连接；并通过智能交互设备的交互界面使用户可以控制轮椅的动作。

为达到上述目的，本申请提供的技术方案如下：

本申请披露了一种轮椅，包括智能交互设备和轮椅控制器；所述智能交互设备用于接收用户的操作信号和/或者接收外部的环境信号，将接收的所述信号通过操作系统运行的控制程序处理后产生控制信号并发送给轮椅控制器；所述轮椅控制器用于接收智能交互设备发出的控制信号，并根据控制信号控制轮椅的动作。

可选的，所述外部环境信号由传感器组件探测并发送给所述智能交互设备，所述传感器组件包括定位传感器、红外传感器、超声波传感器组和/或摄像头组中的一个或多个的组合，所述摄像头组包括一个前置摄像头和一个后置摄像头。

可选的，所述传感器组件中的至少一个被配置在所述智能交互设备中。

可选的，所述智能交互设备包括交互界面，所述交互界面被配置为显示智能交互设备处理后的外部环境信号，所述处理后的外部环境信号包括超声图像、红外图像和/或拍摄图像中的一种或多种。

本申请另一方面提出了一种轮椅控制方法，其具体包括以下的步骤：S1.智能交互设备获取用户的操作信号和/或者接收外部的环境信号，将接收的所述信号通过操作系统运行的控制程序处理后产生控制信号并发送给轮椅控制器；S2.轮椅控制器接收智能交互设备发出的控制信号，并根据控制信号的内容控制轮椅的动作。

可选的，所述智能交互设备通过有线或无线的方式与轮椅控制器进行数据通信，所述无线通信采用蓝牙通讯协议和消息队列遥测传输通讯协议进行双通道信息传输。

可选的，所述用户的操作信号由用户操作智能交互设备产生，所述用户操作智能交互设备包括用户与智能交互设备建立连接，用户通过用户设备扫描智能交互设备上生成的二维码建立连接，或用户设备生成二维码供智能交互设备扫描建立连接。

本申请另一方面提出了一种轮椅控制系统，所述系统包括控制信号生成模块和轮椅控制模块；所述控制信号生成模块基于智能交互设备获取的用户操作信号和/或者接收的外部的环境信号生成控制信号；轮椅控制模块用于接收所述控制信号生成模块产生的控制信号，并根据控制信号控制轮椅的动作。

与现有技术相比，本申请的有益效果表现如下：

一、智能交互设备与轮椅建立连接，能够使用户更方便智能地控制轮椅；

二、智能交互设备与轮椅底层控制器连接，能够直接有效地控制轮椅的动作；

三、智能交互设备与轮椅的传感器组件连接，能够更方便地获取周围环境

信号。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。

图1是根据本申请的一些实施例所示的智能轮椅服务系统示意图；