[发明专利]一种轮椅控制系统、方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种轮椅，其特征在于，包括智能交互设备和轮椅控制器；所述智能交互设备用于接收用户的操作信号和/或者接收外部的环境信号，将接收的所述信号通过操作系统运行的控制程序处理后产生控制信号并发送给轮椅控制器；所述轮椅控制器用于接收智能交互设备发出的控制信号，并根据控制信号控制轮椅的动作。

2.根据权利要求1所述的轮椅，所述外部环境信号由传感器组件探测并发送给所述智能交互设备，所述传感器组件包括定位传感器、红外传感器、超声波传感器组和/或摄像头组中的一个或多个的组合，所述摄像头组包括一个前置摄像头和一个后置摄像头。

3.根据权利要求2所述的轮椅，所述传感器组件中的至少一个被配置在所述智能交互设备中。

4.根据权利要求2所述的轮椅，所述智能交互设备包括交互界面，所述交互界面被配置为显示智能交互设备处理后的外部环境信号，所述处理后的外部环境信号包括超声图像、红外图像和/或拍摄图像中的一种或多种。

5.一种轮椅控制方法，其具体包括以下的步骤：S1.智能交互设备获取用户的操作信号和/或者接收外部的环境信号，将接收的所述信号通过操作系统运行的控制程序处理后产生控制信号并发送给轮椅控制器；S2.轮椅控制器接收智能交互设备发出的控制信号，并根据控制信号的内容控制轮椅的动作。

6.根据权利要求5所述的轮椅控制方法，所述智能交互设备通过有线或无线的方式与轮椅控制器进行数据通信，所述无线通信采用蓝牙通讯协议和消息队列遥测传输通讯协议进行双通道信息传输。

7.根据权利要求5所述的轮椅控制方法，用户的操作信号由用户操作智能交互设备产生，所述用户操作智能交互设备包括用户与智能交互设备建立连接，用户通过用户设备扫描智能交互设备上生成的二维码建立连接，或用户设备生成二维码供智能交互设备扫描建立连接。

8.一种轮椅控制系统，其特征在于，所述系统包括控制信号生成模块和轮椅控制模块；所述控制信号生成模块基于智能交互设备获取的用户操作信号和/或者接收的外部的环境信号生成控制信号；轮椅控制模块用于接收所述控制信号生成模块产生的控制信号，并根据控制信号控制轮椅的动作。

9.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被计算机读取后执行如权利要求5-7任一所述的轮椅控制方法。