[发明专利]一种刹车钳体内置式横向电机集合驱动器

说明书

本发明公开了一种刹车钳体内置式横向电机集合驱动器，包括转子和定子，所述的转子包括左转子以及与左转子固定的右转子，所述的左转子和右转子之间设有容纳定子的凹槽，所述定子的外圆周设有沿定子周向布置的若干定子铁芯以及环绕定子周向依次穿过各个定子铁芯的绕组，所述的转子上设有与定子铁芯对应的磁体，所述定子的外部设有可对转子制动的刹车卡钳。本发明旨在提供一种空间布置较为灵活、绕组能量损失较小的刹车钳体内置式横向电机集合驱动器。

技术领域

本发明属于领域，尤其涉及一种刹车钳体内置式横向电机集合驱动器。

背景技术

径向磁场电机是目前被应用最为广泛的电机结构，在传统径向磁场电机上, 磁力线穿过定子铁芯和转子形成闭合回路， 磁通环绕的平面和转子运动方向平行。如中国专利公开号：CN103248145A，公开了一种定子、无刷电机和定子的制造方法，定子具有：一体地具有构成环状的磁轭且在所述磁轭的周向上分割的多个磁轭构成部和分别从所述磁轭构成部朝着所述磁轭的径向突出的多个齿部的多个铁芯构成部；具有分别卷绕到所述齿部上的多个卷绕部的多个绕组；以及具有与所述各铁芯构成部一体化且将所述齿部与所述卷绕部绝缘的多个绝缘部并具有连结所述多个绝缘部的连结部的多个绝缘体。

在径向磁通电机中，磁路与绕组占用同一空间，如果要增大绕组的空间就必须减小磁路的空间，设计布置的难度较大。在径向磁通电机当中，平行于转子运动方向的那部分绕组，即不在槽内的绕组被称为绕组端部，那部分绕组对转矩的产生不做贡献，但是会产生热损耗，因此绕组能量损耗较大。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的上述不足，提供了一种空间布置较为灵活、绕组能量损失较小的刹车钳体内置式横向电机集合驱动器。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种刹车钳体内置式横向电机集合驱动器，包括转子和定子，所述的转子包括左转子以及与左转子固定的右转子，所述的左转子和右转子之间设有容纳定子的凹槽，所述定子的外圆周设有沿定子周向布置的若干定子铁芯以及环绕定子周向依次穿过各个定子铁芯的绕组，所述的转子上设有与定子铁芯对应的磁体，所述定子的外部设有可对转子制动的刹车卡钳。这样，绕组围绕在定子的外圆周上，绕组穿过各个定子铁芯，当绕组通电时，定子铁芯内形成磁通回路，该回路所在平面与转子运动方向垂直，因此电路与磁路完全分离，可以任意设计绕组与磁路所占用空间。横向磁通电机没有绕组端部，所有的绕组都被用来生成磁动势，用来产生转矩，因此绕组损耗减小，效能提高，与径向电机相比，横向电机需要相对较少的绕组产生同样的电负荷，转矩密度较大。

作为优选，所述右转子的外部设有同心布置的制动盘，制动盘与转子固定连接，所述的刹车卡钳作用于制动盘。设置刹车卡钳，可作用于转子上的制动盘，从而进行制动，以便于快速降低转子转速或使转子停止转动。

作为优选，所述左转子的内缘设有轮毂单元，所述的轮毂单元与左转子固定连接，所述定子的内缘设有轴套，所述轴套与定子固定连接，所述轴套与轮毂单元同轴布置，轴套与轮毂单元之间设有若干滚珠。左转子内设有轮毂单元一便于将转子与外部结构进行连接，定子内设有轴套，轴套与轮毂单元之间形成轴承结构，降低两者之间滑动摩擦，并且整体结构更为紧凑。

作为优选，所述定子的端面上设有联接器，所述联接器与定子固定连接，联接器的外周与右转子的内周之间设有密封端盖。定子上设置联接器便于通过联接器将定子进行固定，并通过密封端盖进行密封，防止灰尘进入到转子和定子之间。

作为优选，所述的定子内设有主排水道以及与主排水道连通的排水支道，所述的排水支道与定子铁芯在定子上的轴向位置对应。这样，积水可进入到排水支道中，通过排水支道汇聚到主排水道，有利于将定子内部的积水排出。