[发明专利]基于诱发式脑机接口的多移动目标选择方法

权利要求书

1.一种基于诱发式脑机接口的多移动目标选择方法，其特征在于步骤包括：

1）通过摄像机采集实际环境信息，并确定画面中目标的数量和坐标；

2）将诱发式BCI动态范式的视觉刺激叠加显示在移动的目标上；

3）在用户关注目标的同时，利用脑电采集设备检测用户的EEG信号，判断出用户希望选择的目标并对该目标进行标记，完成目标选择。

2.根据权利要求1所述的基于诱发式脑机接口的多移动目标选择方法，其特征在于，步骤2）的详细步骤包括：

2.1A）在一次目标选择之前，首先确定此时画面中的目标数量并进行编号，将编号叠加在相应移动目标上；

2.2A）根据目标数量生成随机刺激序列，编号按照随机序列瞬时变色来生成随机闪烁刺激事件，通过用户对闪烁刺激“预期到达”的心理响应诱发脑电成分P300；在一轮选择周期内，刺激的坐标根据每一帧目标检测与跟踪结果实时更新。

3.根据权利要求1所述的基于诱发式脑机接口的多移动目标选择方法，其特征在于，步骤3）的详细步骤包括：预先通过离线实验为用户选择最优EEG信道和训练SWLDA权值；进入在线目标选择阶段后，在用户关注目标的同时，利用脑电采集设备检测用户的EEG信号，对实时采集的最优信道EEG信号采用频率为0.01～50Hz的带通滤波后，截取每个随机闪烁刺激发生后100～600ms的EEG信号；对每组单次响应EEG信号用SWLDA训练得到的权值进行加权，得到加权和，并将其定义为该单次响应的特征值，将特征值最大所对应的编号定为用户所选择的目标并标记出目标选择结果。

4.根据权利要求1所述的基于诱发式脑机接口的多移动目标选择方法，其特征在于，步骤2）的详细步骤包括：

2.1B）在一次目标选择之前，首先确定此时画面中的目标数量并进行编号，将编号叠加在相应移动目标上；

2.2B）根据目标数量设置刺激频率，将SSVEP视觉刺激叠加在各个目标编号上，且各个目标编号的SSVEP视觉刺激分别以不同频率交替闪烁，刺激的坐标根据每一帧目标检测与跟踪结果实时更新；用户在关注移动的目标的过程中，将受到目标所叠加的相应频率视觉刺激的影响，进而诱发脑电成分SSVEP。

5.根据权利要求4所述的基于诱发式脑机接口的多移动目标选择方法，其特征在于，步骤2.2B）中的SSVEP视觉刺激频率范围为8～15Hz。

6.根据权利要求5所述的基于诱发式脑机接口的多移动目标选择方法，其特征在于，步骤2.2B）中的交替闪烁具体是指将圆形简单图形按照设置的不同频率以黑白两个相位交替闪烁。

7.根据权利要求1所述的基于诱发式脑机接口的多移动目标选择方法，其特征在于，步骤3）的详细步骤包括：在用户关注目标的同时，利用脑电采集设备检测用户的EEG信号，将读取的EEG信号采用频率为6～35Hz的带通滤波器进行滤波，应用CCA方法计算滤波后的EEG信号与各刺激频率的相关性系数，将其作为各刺激频率的特征向量，将特征向量最大值所匹配的刺激频率相对应的目标定为用户所选择的目标，并标记出目标选择结果。