[发明专利]一种导航停车的方法和设备

说明书

本发明提出了一种导航停车的方法和设备，其中该方法包括：通过移动终端获取多个所述无源标签中的预设图像；确定各所述预设图像对应的车位的位置信息；基于所述位置信息以及预设的定位算法确定所述移动终端所在车辆的实时位置；在所述移动终端显示的所述停车场的地图上，基于所述实时位置以及预设停车位的位置生成导航路径，以指导用户驾驶所述车辆导航停到预设停车位。实现了简单方便快捷的导航方式来进行导航，通过无源标签降低了安装成本以及维护成本，且具体的使用过程中不容易收到所处环境的影响，也不需要额外的管理设备。

技术领域

本发明涉及停车场导航的领域，特别涉及一种导航停车的方法和设备。

背景技术

现有的停车场中，多是采用有源电子标签技术来进行导航，具体的，是在车位上设立有源电子标签来标识车位；

但是采用有源电子标签进行导航的方式存在一些缺陷，具体的，有源电子标签本身的成本比较高，且在使用的过程中，需要的维护比较多，这样将面临较高的维护成本，且在安装时，安装的成本也比较高，另外有源电子标签还容易受到所处环境特别是电磁环境等的影响，容易在特殊环境下工作不正常或者失效等缺陷。

此外，有缘电子标签还需要管理基站来对车位进行定位的有源电子标签(例如电子传感器)，而管理基站同样面临成本昂贵，安装复杂且容易受环境影响的缺陷。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提出了一种导航停车的方法和设备，实现简单方便快捷的导航方式来进行导航，通过无源标签降低了安装成本以及维护成本，且具体的使用过程中不容易收到所处环境的影响，也不需要额外的管理设备。

具体的，本发明提出了以下具体的实施例：

本发明实施例提出了一种导航停车的方法，应用于停车场，其中所述停车场中各车位对应设置有无源标签；所述无源标签中包括预设图像，各所述无源标签中的预设图像中包含有所述无源标签所在车位的位置信息，该方法包括：

通过移动终端获取多个所述无源标签中的预设图像；

确定各所述预设图像对应的车位的位置信息；

基于所述位置信息以及预设的定位算法确定所述移动终端所在车辆的实时位置；

在所述移动终端显示的所述停车场的地图上，基于所述实时位置以及预设停车位的位置生成导航路径，以指导用户驾驶所述车辆导航停到预设停车位。

在一个具体的实施例中，

所述无源标签包括：包含通过荧光物质制成的预设图像的无源标签、包含不含荧光物质制成的预设图像的无源标签；所述无源标签中的预设图像采用全反射反光设计；

所述预设图像包括：多边形图像或圆形图像；

所述预设图像中包括有多个不同的区域，各相邻区域的颜色不同，且各相邻区域的颜色差异程度大于预设值。

在一个具体的实施例中，所述“通过移动终端获取多个所述无源标签中的预设图像”包括：

通过移动终端拍摄多个所述无源标签，以生成多个拍摄图像；

针对各所述拍摄图像，通过所述移动终端内置的图像识别算法对所述拍摄图像进行识别，以获取所述无源标签中的预设图像。

在一个具体的实施例中，所述拍摄图像为在预设时间段多次拍摄同一所述无源标签所获取的图片经过合成后生成的；或者在预设时间段多次拍摄同一所述无源标签所获取的包含预设图像的信息量最多的图片中清晰度最高的图片。

在一个具体的实施例中，所述定位算法包括三角定位算法。