[发明专利]一种导航停车的方法和设备

权利要求书

1.一种导航停车的方法，其特征在于，应用于停车场，其中所述停车场中各车位对应设置有无源标签；所述无源标签中包括预设图像，各所述无源标签中的预设图像中包含有所述无源标签所在车位的位置信息，该方法包括：

通过移动终端获取多个所述无源标签中的预设图像；

确定各所述预设图像对应的车位的位置信息；

基于所述位置信息以及预设的定位算法确定所述移动终端所在车辆的实时位置；

在所述移动终端显示的所述停车场的地图上，基于所述实时位置以及预设停车位的位置生成导航路径，以指导用户驾驶所述车辆导航停到预设停车位；

所述无源标签包括：包含通过荧光物质制成的预设图像的无源标签、包含不含荧光物质制成的预设图像的无源标签；所述无源标签中的预设图像采用全反射反光设计；

所述预设图像包括：多边形图像或圆形图像；

所述预设图像中包括有多个不同的区域，各相邻区域的颜色不同，且各相邻区域的颜色差异程度大于预设值。

2.如权利要求1所述的一种导航停车的方法，其特征在于，所述“通过移动终端获取多个所述无源标签中的预设图像”包括：

通过移动终端拍摄多个所述无源标签，以生成多个拍摄图像；

针对各所述拍摄图像，通过所述移动终端内置的图像识别算法对所述拍摄图像进行识别，以获取所述无源标签中的预设图像。

3.如权利要求2所述的一种导航停车的方法，其特征在于，所述拍摄图像为在预设时间段多次拍摄同一所述无源标签所获取的图片经过合成后生成的；或者在预设时间段多次拍摄同一所述无源标签所获取的包含预设图像的信息量最多的图片中清晰度最高的图片。

4.如权利要求1所述的一种导航停车的方法，其特征在于，所述定位算法包括三角定位算法。

5.如权利要求1所述的一种导航停车的方法，其特征在于，所述“在所述移动终端显示的所述停车场的地图上，基于所述实时位置以及预设停车位的位置生成导航路径，以指导用户驾驶所述车辆导航停到预设停车位”包括：

在所述移动终端显示的所述停车场的地图上，基于所述实时位置以及预设停车位的位置生成一个或多个导航路径；

当接收到选择指令时，基于所述选择指令对应的导航路径进行导航，以指导用户驾驶所述车辆导航停到预设停车位。

6.一种导航停车的设备，其特征在于，应用于停车场，其中所述停车场中各车位对应设置有无源标签；所述无源标签中包括预设图像，各所述无源标签中的预设图像中包含有所述无源标签所在车位的位置信息，该设备包括：

获取模块，用于通过移动终端获取多个所述无源标签中的预设图像；

第一确定模块，用于确定各所述预设图像对应的车位的位置信息；

第二确定模块，用于基于所述位置信息以及预设的定位算法确定所述移动终端所在车辆的实时位置；

导航模块，用于在所述移动终端显示的所述停车场的地图上，基于所述实时位置以及预设停车位的位置生成导航路径，以指导用户驾驶所述车辆导航停到预设停车位；

所述无源标签包括：包含通过荧光物质制成的预设图像的无源标签、包含不含荧光物质制成的预设图像的无源标签；所述无源标签中的预设图像采用全反射反光设计；

所述预设图像包括：多边形图像或圆形图像；

所述预设图像中包括有多个不同的区域，各相邻区域的颜色不同，且各相邻区域的颜色差异程度大于预设值。

7.如权利要求6所述的一种导航停车的设备，其特征在于，所述获取模块，用于：

通过移动终端拍摄多个所述无源标签，以生成多个拍摄图像；

针对各所述拍摄图像，通过所述移动终端内置的图像识别算法对所述拍摄图像进行识别，以获取所述无源标签中的预设图像。

8.如权利要求7所述的一种导航停车的设备，其特征在于，所述拍摄图像为在预设时间段多次拍摄同一所述无源标签所获取的图片经过合成后生成的；或者在预设时间段多次拍摄同一所述无源标签所获取的包含预设图像的信息量最多的图片中清晰度最高的图片。