[发明专利]车辆用处理系统

说明书

本发明的实施方式涉及一种处理装置。根据实施方式，处理装置具备尺寸算出部。所述尺寸算出部根据距离映射图来算出被摄体的尺寸，所述距离映射图是在由单一的成像光学系统进行的一次拍摄中与影像一同获取到的，映射有表示到所述影像中所包含的所述被摄体的距离的信息。

本申请为下述申请的分案申请，

原申请的申请日：2017年8月31日，

原申请的申请号：201710770678.1，

原申请的发明名称：处理装置。

本申请以日本专利申请2017-049918(申请日：2017年3月15日)及日本专利申请2017-136061(申请日：2017年7月12日)为基础，自这些申请享受优先权。本申请通过参考这些申请而包含这些申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种处理装置。

背景技术

获取由立体摄像机(多眼摄像机)拍摄到的被摄体的尺寸、例如被摄体上的指定的2点间的长度的技术为人所知。

发明内容

本发明要解决的问题在于提供一种能够利用单眼摄像机来获取被摄体的尺寸的处理装置。

根据实施方式，处理装置具备尺寸算出部。所述尺寸算出部根据距离映射图来算出所述被摄体的尺寸，所述距离映射图是在由单一的成像光学系统进行的一次拍摄中与影像一同获取到的，映射有表示到所述影像中所包含的被摄体的距离的信息。

根据上述构成的信息处理装置，能够利用单眼摄像机来获取被摄体的尺寸。

附图说明

图1为表示第1实施方式的处理装置的功能块的一例的图。

图2为表示第1实施方式的处理装置的硬件构成的一例的图。

图3为表示第1实施方式的摄像装置的一构成例的框图。

图4为表示第1实施方式的滤光片的一构成例的图。

图5为表示第1实施方式的滤光区域的透过率特性的一例的图。

图6为用以说明由第1实施方式的彩色开口所引起的光线变化以及散景的形状的图。

图7为表示第1实施方式的基准影像的点扩散函数的一例的图。

图8为表示第1实施方式的对象影像的点扩散函数的一例的图。

图9为表示第1实施方式的散景修正滤波器的一例的图。

图10为表示第1实施方式的影像及距离映射图的一例的图。

图11为表示第1实施方式的处理系统的处理的流程的一例的流程图。

图12为表示第1实施方式的处理系统下的被摄体的尺寸的一输出例的图。

图13为表示第1实施方式的处理系统下的被摄体的移动距离的一输出例的图。

图14为用以说明普通的运动捕捉系统的图。

图15为表示第1实施方式的处理系统下的被摄体的尺寸的又一输出例的图。

图16为表示第1实施方式的处理系统下的被摄体的尺寸的又一输出例的图。

图17为用以说明第1实施方式的处理装置对移动体的一运用例的图。

图18为用以说明第1实施方式的处理装置对移动体的又一运用例的图。

图19为用以说明第1实施方式的处理装置对自动门系统的一运用例的图。