[发明专利]无随动板的机器人摆线减速机及机器人在审
| 申请号： | 201710801363.9 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN107504147A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 唐建柳;叶华平;倪剑生;邵天宇 | 申请（专利权）人： | 海尚集团有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙)33230 | 代理人： | 付建中 |
| 地址： | 325204 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无随动板 机器人 摆线 减速 | ||
【权利要求书】：
1.一种无随动板的机器人摆线减速机，包括：
后盖板；
偏心轮，其端面开设有多个滚珠圆弧腔；
滚珠，有多个；
其特征是，所述后盖板端面上同心同圆周开设有多个均布的环状圆弧槽，所述滚珠嵌入环状圆弧槽与偏心轮的滚珠圆弧腔之间，偏心轮相对于后盖板能作偏心转动。
2.如权利要求1所述的一种无随动板的机器人摆线减速机，其特征是，所述滚珠圆弧腔、滚珠和环状圆弧槽各为三个以上。
3.如权利要求1所述的一种无随动板的机器人摆线减速机，其特征是，所述环状圆弧槽的中心线圆的半径等于偏心轮的偏心量。
4.如权利要求1所述的一种无随动板的机器人摆线减速机，其特征是，所述滚珠圆弧腔与所述滚珠接触的夹角A为30°~150°。
5.如权利要求1所述的一种无随动板的机器人摆线减速机，其特征是，所述环状圆弧槽的中心为平底状，从而整体形成盘状。
6.如权利要求3所述的一种无随动板的机器人摆线减速机，其特征是，所述滚珠的球半径为大于等于所述偏心量的2倍。
7.一种机器人，其特征是，包括如权利要求1-6任一项所述的无随动板的机器人摆线减速机。
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