[发明专利]一种料盘卡爪

说明书

技术领域

本发明涉及料盘定位技术领域，具体而言，涉及一种料盘卡爪。

背景技术

在机械加工装配中，电子器件均是放置在料盘内的，而料盘依次进入上料区时，由机械手等装置将料盘内的物料取出并加工送至下一工位。在上料过程中需要对料盘定位，才能保证机械手等准确到达物料的位置并将相应的物料取出，但是目前大多是依靠输送前方的限位件阻挡来定位，准确性较低，而在在取料过程中，容易使料盘跟随上翘，稳定性低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种料盘卡爪，以解决上述问题。

为实现本发明目的，采用的技术方案为：一种料盘卡爪，包括条形的底板、固定于底板两端的定位板；定位板分别具有伸出底板的夹臂，夹臂与定位板为一体L形结构；两定位板的夹臂平行相对形成料盘定位空间，且两夹臂的相对面顶部具有相向延伸出夹臂的压条，压条与夹臂为一体结构；两夹臂的端部的相对面均具有导斜面；底板一端的定位板上开设有条形孔，条形孔内设有螺纹连接至底板的螺钉。

进一步地，所述夹臂与定位板的L形弯折处具有内凹的弧形槽。

进一步地，所述条形孔的长度方向与底板的长度方向一致。

进一步地，所述压条的顶面与定位板的顶面平齐。

本发明的有益效果是，采用本料盘卡爪进行料盘的定位，通过夹臂的移动，对粗略导向的料盘进行定心，并防止浮起的动作，导斜面使夹臂顺利卡至料盘外侧，夹臂上的压条防止其上翘，准确性高，稳定性高。

附图说明

图1是本发明提供的料盘卡爪的俯视图；

图2是定位板的结构示意图；

图3是图2定位板的仰视图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

图1、图2、图3示出了本发明提供的料盘卡爪，包括条形的底板1、固定于底板1两端的定位板2；定位板2分别具有伸出底板1的夹臂3，夹臂3与定位板2为一体L形结构；两定位板2的夹臂3平行相对形成料盘定位空间，且两夹臂3的相对面顶部具有相向延伸出夹臂3的压条4，压条4与夹臂3为一体结构；两夹臂3的端部的相对面均具有导斜面5；底板1一端的定位板2上开设有条形孔6，条形孔6内设有螺纹连接至底板1的螺钉。

以单侧的夹臂3为基准，对侧的夹臂3通过定位板2上的条形孔6可以向长度方向另一侧进行调整，以匹配料盘的加工偏差的调整，也可方便调整对应不同料盘大小。条形孔6的长度方向与底板1的长度方向一致。

夹臂3与定位板2的L形弯折处具有内凹的弧形槽7，避免定位板2伸出卡住料盘8时，料盘8的边角进入到夹臂3与定位板2的L形弯折处存在加工误差碰撞，使料盘8偏斜或损坏，弧形槽7凹进定位板2，使得夹臂3与定位板2的L形弯折处形成转角避让空间，加工方便。

压条4的顶面与定位板2的顶面平齐，压条4与定位板2及夹臂3为一体机械削加工而成。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在本发明的精神和原则内可以有各种更改和变化，这些等同的变型或替换等，均包含在本发明的保护范围之内。