[发明专利]一种用于区域内小型停车场的自助泊车服务系统

说明书

技术领域

本发明属于自主泊车技术领域，具体涉及一种用于区域内小型停车场的自助泊车服务系统。

背景技术

现代社会的发展促进了私家车的迅猛增加，但是停车难和收费烦的问题也日益突出，尤其在大城市的繁华地区。首先，当司机到达目的地时，由于不知道附近哪里有空车位而盲目寻找停车场，其次，每个停车场的热度不一，有些查找时刻存在空位的停车场，但是到那里才发现已经车满为患了。遇到这种情况，有的司机为了节约时间，干脆将车停在了路边，影响了市容，也更易发生交通事故。最后，一些小型停车场仍然采用多人管理的方式，管理成本居高不下。

由此可见，提供一种用于小型停车场的自助泊车服务系统是本领域亟需解决的问题

发明内容

针对上述问题，本发明设计了一种自助泊车服务系统，该系统通过ZigBee无线网络实时检测并传输停车场的泊车信息，并对进场车辆进行车牌识别与自助费用结算，不仅如此，于管理终端设计的泊车服务算法结合用户的手机端，实时判断当前停车场的难易度，给予用户一个泊车建议，帮助用户进行就近停车场的选择。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种用于区域内小型停车场的自助泊车服务系统，包括进车校验模块、停车位检测模块、ZigBee网络模块、管理终端、云端服务器和用户移动端。

所述的进车校验模块和停车位检测模块的传输端与ZigBee网络模块的传输端，所述的 ZigBee网络模块与管理终端远程连接，ZigBee网络模块将收集到的空闲停车位数量的信号输入到管理终端上；所述的管理终端与云端服务器通过无线网络连接，所述的用户移动端通过无线网络与云端服务器通信，上传司机的位置信息并查询管理终端上传到云端服务器的信息。

作为本发明的进一步改进，所述的ZigBee网络模块包括ZigBee协调器和ZigBee终端，所述的ZigBee协调器的传输端与ZigBee终端传输端相连；所述的ZigBee终端的传输端与管理终端的传输端相连。

作为本发明的进一步改进，所述的ZigBee协调器通过ZigBee终端接收管理终端的信号，所述的管理终端提供两种停车场管理模式：禁停模式和开放模式。

作为本发明的进一步改进，所述管理终端根据ZigBee协调器输入的停车位检测模块检测的停车时间信息对停车费用实行自动结算。

根据权利要求1所述的一种用于区域内小型停车场的自助泊车服务系统，其特征在于：所述的停车位检测模块为超声波传感器，每个停车位上都安装了所述的停车位检测模块。

作为本发明的进一步改进，所述的用户移动端可以为手机，IPAD，行车导航仪，所述的用户移动端上安装了App。

作为本发明的进一步改进，所述管理终端通过以下方法管理区域内所有的停车场，该方法包括以下步骤：

1.激活开放模式状态下的停车场的ZigBee终端、进车校验模块和停车位检测模块。

2.所述的ZigBee终端按相同的间隔时间根据接受到的进车校验模块和停车位检测模块获得的空闲停车位数量的变化信息输入到管理终端上。

3.所述的管理终端上根据ZigBee终端输入的信息和通过用户移动端获取的司机的地点位置分析出司机到各个停车场泊车的难易程度，并将结果上传到云端服务器上。

4.司机通过用户移动端查询输入到云端服务器上的结果，选择停车场。

作为本发明的进一步改进，所述管理终端分析停车场泊车难易程度的方法包括以下步骤：

1.管理终端根据ZigBee网络模块上传的最新1小时之内的空闲停车位数量的数据和用户移动端上传的司机到达各个停车场的时间t_av，并筛选出1小时小时内各个停车场每隔t_av分钟空闲停车位数量记为r₁……r_n；

2.计算每隔t_av分钟的停车位实际使用变化率α_i：

3.将实际使用变化率α_i与停车场的空闲停车位平均使用变化率β进行比较，1小时小时内α_i大于β的次数记为C_b,小于或等于β的次数记为Cs；

其中的β为：

式中R为单个停车场总空闲停车位数量；

4.比较C_b占总次数的比例：