[发明专利]一种机器人手臂焊接平台

说明书

技术领域

本发明属于焊接具技术领域，具体涉及一种机器人手臂焊接平台。

背景技术

焊接技术作为制造业的传统工艺与技术，在近几年的工业应用中的发展非常迅速。传统的焊接仅仅是一把焊枪，由操作人员手持焊枪，将需要焊接的第一件工件和第二件工件放置在一起并对齐，然后人工将它们焊接在一起，焊接步骤过于繁琐；而且在焊接时，为了安全问题，相邻两个焊接工位之间必须相隔一定的距离。由于焊枪完全是靠人工操纵，可控性较差，所以焊接的自动化程度低、焊接精度低、焊接效率低且焊接产品质量得不到保证；由于工位与工位之间的间隔较大，使得焊接不能充分的利用有限的空间，造成空间的浪费。

机器人手臂自动焊接技术具有效率高、焊接质量好成本低的优点而广泛应用于汽车零部件加工企业，机器人手臂自动焊接机需要配合焊接工作台使用，而现有的焊接工作台往往存在适应性差、焊接夹具固定难度大等缺陷，给汽车零部件生产企业的生产带来诸多不便。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种机器人手臂焊接平台。

一种机器人手臂焊接平台，包括L形焊接台、I形焊接台；其特征在于：所述L形焊接台与I形焊接台拼接成U形，所述L形焊接台上的固定面板为L形，所述I形焊接台上的固定面板为I形，所述L形焊接台上的固定面板和I形焊接台上的固定面板上均设有沿纵向或横向一排排交错设置的销孔、螺纹孔，除位于最边部的销孔或螺纹孔外，其余每一个销孔与与其相邻的销孔之间间距为amm、与与其相邻的螺纹孔之间间距为bmm，所述a与b相等。

优选地，所述a为50的整数倍。

优选地，所述固定面板固定在支架上，所述支架的底部固定有底座，所述底座上设有螺栓孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明在使用时，可以根据焊接工艺确定是否需要安装I形焊接台或L形焊接台，具有灵活性好的优点；由于固定面板上设有沿纵向或横向一排排交错设置的销孔、螺纹孔，以方便焊接夹具的安装，具有使用方便的优点；由于a、b均为50的整数倍，能够配合焊接夹具使用，具有适应性好的优点。

附图说明

图1为本发明一种机器人手臂焊接平台的结构示意图。

图2为图1的前视示意图。

图中，1、L形焊接台，2、I形焊接台，3、固定面板，4、支架，5、底座，6、销孔，7、螺纹孔。

具体实施方式

参见图1、图2，一种机器人手臂焊接平台，包括L形焊接台1、I形焊接台2；其特征在于：所述L形焊接台1与I形焊接台2拼接成U形，所述L形焊接台1上的固定面板3为L形，所述I形焊接台2上的固定面板3为I形，所述L形焊接台1上的固定面板3和I形焊接台2上的固定面板3上均设有沿纵向或横向一排排交错设置的销孔6、螺纹孔7，除位于最边部的销孔6或螺纹孔7外，其余每一个销孔6与与其相邻的销孔6之间间距为amm、与与其相邻的螺纹孔7之间间距为bmm，所述a与b相等。

所述a为50的整数倍。

所述固定面板3固定在支架4上，所述支架4的底部固定有底座5，所述底座5上设有螺栓孔。

本发明一种机器人手臂焊接平台，通过如下的方式工作：

本发明在使用时，可以根据焊接工艺确定是否需要安装I形焊接台2或L形焊接台1，具有灵活性好的优点；由于固定面板3上设有沿纵向或横向一排排交错设置的销孔6、螺纹孔7，以方便焊接夹具的安装，具有使用方便的优点；由于a、b均为50的整数倍，能够配合焊接夹具使用，具有适应性好的优点。

本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。