[发明专利]一种无人机快递系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机快递系统，属于无人机控制技术领域。

背景技术

目前送快递都是通过人工派送的方式，随着物流行业的快速发展，人力派送快递的成本也随之上升，同时，由于交通拥挤，导致送件延误。现有技术中已提出用无人机进行快递业务，但是现有技术中，无人机的控制多数是点对点控制，每个无人机配对一个地面基站，如此，会产生以下几个问题：地面基站产生的发射高频信号对环境造成的电磁干扰；容易被敌方利用无人机窃取情报；导致资源浪费。

发明内容

为克服现有技术中存在的技术问题，本发明的发明目的是提供一种无人机快递系统，所述系统中无人机和控制终端利用无线网络进行通信，节省了资源。

为实现所述发明目的，本发明的一方面提供一种无人机快递系统，其包括通过网络链接的快递无人机和控制终端，所述网络至少包括基站、用于控制基站的基站控制中心和用于数据切换中心，所述快递无人机至少包括无人机控制系统，所述被控无人机控制系统至少包括第一处理器、第一导航定位子系统、飞行控制子系统和第一无线通信子系统，其特征在于，快递无人机还至少包括第一通信卡槽，第一通信卡槽用于插入通信卡，第一通信卡存储了无人机通信识别号，并与其使用者一一对应地注册；第一处理器根据第一无线通信子系统接收的控制终端的发送的需要配送物质的目的地址规划飞行路径并传送给飞行控制子系统以执行飞行任务并将需要配送物质送达到目的地址；控制终端至少包括第二处理器和输入子系统，输入子系统用于给给快递无人机发送指令，所述指令包括需要配送物质送达的目的地址，所述第二处理器用于指令按照协议进行打包而后通过风络发送给快递无人机。

优选地，所述数据切换中心直接或者通过网关和固定电话交换网、移动电话网、数据网相连，以将快递无人机和控制终端连接起来。

优选地，控制终端为固定电话，用户通过语音的方式经网络向快递无人机发送需要配送物质送达的目的地址及时间。

优选地，控制终端为计算机，用户通过输入指令的经网络向快递无人机发送需要配送物优选地，控制终端为移动平台，用户通过语音或输入指令的方式经网络向快递无人机发送需要配送物质送达的目的地址及时间。

优选地，控制终端至少包括第二处理器和成像设备，成像设备用于捕获需要配送物质送达的目的地址的环境图像，第二处理器通过网络将图像传送给快递无人机。

优选地，快递无人机至少包括第一存储器，其至少存储了标记了地址的环境图像，第一处理器通过比控制终端发送的图像和存储的标记了地址的环境图像识别目的地址。

优选地，快递无人机至少包括障碍物检测子系统，第一处理器根据障碍物检测子系统检测到的信息调整快递无人机的飞行控制程序，并将其发送给飞行控制子系统。

优选地，控制终端至少包括第二存储器、显示器和第二无线通信子系统和控制终端识别卡槽，所述第二存储器中保存了无人机控制程序，第二处理器调用第二存储器中存储的无人机控制程序，并在显示器上进行显示。

优选地，无人机控制程序至少包括：接收快递无人机发送的位置数据并在地图数据中叠加无人机的图标，还在图标附近标注无人机高度数据的步骤。

优选地，无人机控制程序至少还包括：接收无人机发送的障碍物的位置数据并在地图数据中相应于障碍物的的位置叠加障碍物的图标，并在图标附近标注障碍物高度数据的步骤。

与现有技术相比，本发明提供的无人机快递系统中无人机和控制终端利用无线网络进行通信，节省了资源。

附图说明

图1是本发明提供的无人机基站的控制系统的组成示意图；

图2是本发明提供的无人机基站中的动力部分的组成电路图；

图3是本发明提供的快递无人机的控制系统的组成框图；

图4是本发明提供的无线电子系统的组成框图;

图5是本发明提供的通信子系统中的高频功率放大器的电路图，

图6是本明的提供的安装于快递无人机上的飞控程序的流程图；

图7是本发明提供的安装于控制终端上的无人控制程序的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例，所述实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。