[发明专利]一种无人机快递系统

权利要求书

1.一种无人机快递系统，其包括通过网络链接的快递无人机和控制终端，其特征在于，控制终端至少给快递无人机发送了发/送货地址、环境图像和发/送货时间；快递无人机至少包括第一处理器、第一导航定位子系统、飞行控制子系统、第一存储器、第一无线通信子系统和摄像机，第一处理器将控制终端发送来的发/送货地址、环境图像和发/送货时间存储于第一存储器中；第一处理器根据第一无线通信子系统接收的控制终端的发/送地址及时间规划飞行路径并传送给飞行控制子系统以执行飞行任务；第一导航定位子系统用于实时获取快递无人机的位置，并与存储器存储地发送货地址的位置进行比对以确定是否到达了发/送货地址；摄像机用于获取环境的图像，第一处理器还用于将摄像机获取的环境图像与存储器中存储的环境图像进行比对以进一步确定是否到达了发/送货地址。

2.根据权利要求1所述的无人机快递系统，其特征在于，其特征在于，快递无人机还至少包括第一通信卡槽，第一通信卡槽用于插入通信卡，第一通信卡存储了无人机通信识别号，并与其使用者一一对应地注册。

3.根据权利要求2所述的无人机快递系统，其特征在于，所述网络至少包括基站、用于控制基站的基站控制中心和用于切换数据的数据切换中心，所述数据切换中心直接或者通过网关和移动电话网、数据网相连，以将快递无人机和控制终端连接起来。

4.根据权利要求3所述的无人机快递系统，其特征在于，控制终端为计算机，用户通过输入指令的经网络向快递无人机发送需要配送物质送达的目的地址及时间。

5.根据权利要求3所述的无人机快递系统，其特征在于，控制终端为移动平台，用户通过语音或输入指令的方式经网络向快递无人机发送需要配送物质送达的目的地址及时间。

6.根据权利要求4或5所述的无人机快递系统，其特征在于，快递无人机至少包括障碍物检测子系统，第一处理器根据障碍物检测子系统检测到的信息调整快递无人机的飞行控制程序，并将其发送给飞行控制子系统。

7.根据权利要求6所述的无人机快递系统，其特征在于，控制终端至少包括第二存储器、显示器、第二无线通信子系统和控制终端识别卡槽，所述第二存储器中保存了无人机控制程序，第二处理器调用第二存储器中存储的无人机控制程序，并在显示器上进行显示。

8.根据权利要求7所述的无人机快递系统，其特征在于，无人机控制程序至少包括：

接收快递无人机发送的位置数据并在地图数据中叠加无人机的图标，还在图标附近标注无人机高度数据的步骤。

9.根据权利要求8所述的无人机快递系统，其特征在于，无人机控制程序至少还包括：

接收无人机发送的障碍物的位置数据并在地图数据中相应于障碍物的位置叠加障碍物的图标，并在图标附近标注障碍物高度数据的步骤。