[发明专利]基于Android系统智能终端的高精度解决方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能终端领域，具体涉及一种基于Android系统智能终端的高精度解决方法。

背景技术

随着定位技术和导航技术的不断更新和推广，人们对高精度精准定位的需求也越来越强烈。然而一般的Android系统智能终端在高精度方案的解决方案，是在芯片中注入高精度解算的算法，使得芯片具有解算高精度位置的能力，通过芯片厂商，智能终端厂商以及高精度服务商协同配合，使得智能终端具有高精度定位的能力。

一般的Android智能终端实现高精度服务，需要芯片厂商，手机厂商，高精度服务商大量协同合作才能把高精度服务集成到智能终端中，该方案存在接入的成本高，接入的耗时比较长，可复制性较弱等问题。

发明内容

本发明解决了以下技术问题：

在Android智能终端接入时不需要芯片厂商，终端厂商的参与，整个方案由高精度位置提供商提供，终端厂商只需按简单的几部要求，就能接入高精度方案，大大缩短了接入成本。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于Android系统智能终端的高精度解决方法，App层通过Android系统提供的定位管理器获取Framework层提供的高精度位置服务，Framework层通过定位管理服务来管理定位供应商，HAL层将硬件数据提供给Framework层，HAL层通过Linux Kernel层对硬件进行驱动。

进一步地，所述硬件数据包括硬件的定位数据、传感器数据和原始观测数据。

进一步地，所述定位供应商包括GNSS定位供应商，GNSS定位供应商获取到硬件的传感器数据和原始观测数据。

进一步地，所述定位供应商还包括网络定位供应商或者融合定位供应商，在Framework层添加一个高精度定位供应商，高精度定位供应商通过GNSS定位供应商获取到硬件的传感器数据和原始观测数据，并结合高精度定位供应商的定位数据解算出高精度位置数据，通过定位管理服务对App层提供高精度位置服务。

进一步地，所述高精度位置数据通过RTK和RTD算法解算得出。

进一步地，所述高精度位置数据采用NMEA协议。

进一步地，HAL层把硬件的定位数据和原始观测数据通过动态链接库的形式提供给Framework层。

本发明的有益效果在于，接入方便，屏蔽HAL层针对芯片平台的调试。能达到跟HAL层接入提供高精度位置同样的效果，但是各个厂商接入成本会很低。

附图说明

图1是本发明解决方法示意图。

具体实施方式

本发明在Android系统的Framework层通过修改LocationManagerService管理自定义定位供应商的策略来向App层(应用层)提供高精度定位服务。本发明采集硬件的原始观测数据和传感器数据，加上高精度定位供应商的RTCM(国际海运事业无线电技术委员会)和AGNSS(Assisted Global Navigation Satellite System，辅助全球导航卫星系统)数据，经过RTK&RTD(RTK是载波相位差分，RTD是伪距差分)算法解算出高精度位置，通过LocationManagerService提供终端的高精度定位服务。相对于普通精度来说，普通精度定位的定位精度一般在10米左右，高精度位置的定位精度可以达到亚米精度，甚至厘米级精度。

下文中，结合附图和实施例对本发明作进一步阐述。

图1是本发明基于Android系统智能终端的高精度解决方法示意图，具体如下：

1、App层，上层应用各种需要用到定位服务的各种Apps，都是通过Android系统提供的LocationManager(定位管理器)，来获取Framework层(Android系统框架层)提供的高精度位置服务。