[发明专利]基于Android系统智能终端的高精度解决方法在审
| 申请号： | 201710793572.3 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107704276A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 方海波 | 申请（专利权）人： | 千寻位置网络有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/4401 | 分类号： | G06F9/4401;G06F9/445;G06F9/54;G01S19/41;G01S19/43;G01S19/46 |
| 代理公司： | 上海市海华永泰律师事务所31302 | 代理人： | 包文超 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 android 系统 智能 终端 高精度 解决方法 | ||
1.一种基于Android系统智能终端的高精度解决方法，其特征在于，App层通过Android系统提供的定位管理器获取Framework层提供的高精度位置服务，Framework层通过定位管理服务来管理定位供应商，HAL层将硬件数据提供给Framework层，HAL层通过Linux Kernel层对硬件进行驱动。
2.如权利要求1所述的一种基于Android系统智能终端的高精度解决方法，其特征在于，所述硬件数据包括硬件的定位数据、传感器数据和原始观测数据。
3.如权利要求2所述的一种基于Android系统智能终端的高精度解决方法，其特征在于，所述定位供应商包括GNSS定位供应商，GNSS定位供应商获取到硬件的传感器数据和原始观测数据。
4.如权利要求3所述的一种基于Android系统智能终端的高精度解决方法，其特征在于，所述定位供应商还包括网络定位供应商或者融合定位供应商，在Framework层添加一个高精度定位供应商，高精度定位供应商通过GNSS定位供应商获取到硬件的传感器数据和原始观测数据，并结合高精度定位供应商的定位数据解算出高精度位置数据，通过定位管理服务对App层提供高精度位置服务。
5.如权利要求4所述的一种基于Android系统智能终端的高精度解决方法，其特征在于，所述高精度位置数据通过RTK和RTD算法解算得出。
6.如权利要求4所述的一种基于Android系统智能终端的高精度解决方法，其特征在于，所述高精度位置数据采用NMEA协议。
7.如权利要求1所述的一种基于Android系统智能终端的高精度解决方法，其特征在于，HAL层把硬件的定位数据和原始观测数据通过动态链接库的形式提供给Framework层。
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