[发明专利]一种免避让无轨式立体车库及存取车方法

权利要求书

1.一种免避让无轨式立体车库，其特征在于：它包括固定架（1），所述固定架（1）的顶部安装有起升驱动机构（2），所述起升驱动机构（2）与摇曳架（4）相连，并带动摇曳架（4）直立或者卧倒，所述摇曳架（4）上铰接有用于承载汽车的承载吊架机构（5），所述承载吊架机构（5）的两端铰接有用于导引汽车的坡板装置（6），所述固定架（1）和承载吊机机构（5）上配合安装有用于汽车旋转的旋转托盘机构（3），在固定架（1）和摇曳架（4）相配合的侧面固定安装有锁定销机构（7）；

所述固定架（1）包括四个第一锚固板（101），所述第一锚固板（101）锚固在地基上，在第一锚固板（101）上固定有立柱（102），纵向相邻两根立柱（102）的顶部之间固定有纵杆（103），横向相邻两根立柱（102）之间固定安装有横梁（104），两根所述横梁（104）之间固定安装有纵梁（105）；

所述摇曳架（4）包括第二锚固板（401）和第三锚固板（403），所述第二锚固板（401）上铰接有第一连杆（402），所述第三锚固板（403）上铰接有第二连杆（404），所述第一连杆（402）和第二连杆（404）的顶部通过第三连杆（405）铰接在一起构成平行四边形摇曳架结构；

所述起升驱动机构（2）包括驱动电机（201），所述驱动电机（201）固定安装在固定架（1）的横梁（104）上，所述驱动电机（201）通过链传动与转轴（202）相连，并驱动转轴（202）转动，所述转轴（202）的两端支撑安装在耳板（203）上，所述耳板（203）固定安装在固定架（1）的立柱（102）上，所述转轴（202）的两端安装有主动链轮（205），所述主动链轮（205）通过传动链条（206）与从动链轮（206）构成链传动，所述从动链轮（206）上同时啮合有曳引链（204），所述曳引链（204）的另一端与摇曳架（4）的第一连杆（402）侧面相连，并带动摇曳架（4）起升或者下降。

2.根据权利要求1所述的一种免避让无轨式立体车库，其特征在于：所述承载吊架机构（5）包括第一吊杆（505）和第二吊杆（508），所述第一吊杆（505）和第二吊杆（508）分别铰接在摇曳架（4）的第三连杆（405）两端，所述第一吊杆（505）和第二吊杆（508）的底部分别与方管（504）上的第一滑槽（506）和第二滑槽（507）构成滑动配合，所述方管（504）固定安装在吊架纵梁（503）的外侧面，所述吊架纵梁（503）之间固定有吊架横板（501），所述吊架横板（501）之间固定有支撑纵杆（502）；所述吊架横杆（501）支撑安装在吊架横梁（509）的顶部，所述吊架横梁（509）固定安装在吊架纵梁（503）之间。

3.根据权利要求2所述的一种免避让无轨式立体车库，其特征在于：所述坡板装置（6）包括坡板（601），所述坡板（601）的通过连接板（602）以及坡板转轴（603）铰接在承载吊架机构（5）的吊架纵梁（503）两端。

4.根据权利要求3所述的一种免避让无轨式立体车库，其特征在于：所述旋转托盘机构（3）包括旋转电机（303），所述旋转电机（303）的输出轴上安装有旋转头（309），所述旋转头（309）上固定安装有两个限位推板（304），每个对应所述限位推板（304）的外端面分别与第一旋转托盘（301）和第二旋转托盘（305）的侧面相贴合配合，并推动两个旋转托盘沿着底部的剖分式半圆形滑轨（306）做圆周运动，所述剖分式半圆形滑轨（306）分别固定安装在固定架（1）和承载吊架机构（5）的吊架横梁（509）以及吊架纵梁（503）之间，所述剖分式半圆形滑轨（306）与固定安装在旋转托盘底部的滑轮（307）构成滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种免避让无轨式立体车库，其特征在于：所述承载吊架机构（5）的吊架横梁（509）的外端面固定安装有防倾覆滑轮（8）。

6.根据权利要求1所述的一种免避让无轨式立体车库，其特征在于：所述固定架（1）和摇曳架（4）所构成的立体车库，行成空间尺寸的长、宽、高、对角线长度以及旋转半径，能够实现底层停泊3辆车和上层停泊2辆车的空间组合而无需避让，适合建筑工程中标准地下车库的2个柱距3个车位变5个车位的空间改造。

7.采用权利要求5所述免避让无轨式立体车库的存取车方法，其特征在于，它包括以下步骤：

Step1：首先，松开锁定销机构（7），启动起升驱动机构（2），通过驱动电机（201）带动转轴（202），通过转轴（202）转动，带动曳引链（204）伸长，放松摇曳架（4），使其绕着第二锚固板（401）和第三锚固板（403）转动，进而使摇曳架（4）放平在地面；并放下坡板（601），驾驶人员驾驶车辆爬上坡板（601）并驶上第二旋转托盘（305），拉上手刹；

Step2：车辆在旋转托盘上停放稳定之后，驾驶人员下车，重新启动起升驱动机构（2），通过驱动电机（201）带动转轴（202），通过转轴（202）转动，带动曳引链（204），通过曳引链（204）带动摇曳架（4）的第一连杆（402），进而带动整个平行四边形摇曳架结构，再由第三连杆（405）带动承载吊架机构（5）的第一吊杆（505）和第二吊杆（508），再由承载吊架机构（5）带动放置于旋转托盘上的汽车（9）上升；

Step3：当摇曳架（4）以及承载吊架机构（5）被拉动到趋近垂直位置85°之后，启动锁定销机构（7）将摇曳架（4）和固定架（1）之间进行锁定；

Step4：启动旋转托盘机构（3），通过旋转电机（303）带动旋转头（309），通过旋转头（309）驱动两个限位推板（304），再由限位推板（304）分别与第一旋转托盘（301）和第二旋转托盘（305）的侧面相贴合配合，并推动两个旋转托盘沿着底部的剖分式半圆形滑轨（306）做圆周运动；

Step5：当靠近外侧的汽车被旋转到位，位于固定架（1）上之后，就完成了顶部第一辆车的停放；

Step6：重复Step1、Step2和Step3就可以完成第二辆车的停放；

Step7：当停放两辆车需要取外侧车时，松开锁定销机构（7），启动起升驱动机构（2），通过驱动电机（201）带动转轴（202），通过转轴（202）转动，带动曳引链（204）伸长，放松摇曳架（4），使其绕着第二锚固板（401）和第三锚固板（403）转动，进而使摇曳架（4）放平在地面；并放下坡板（601），驾驶人员驾驶车辆离开即可；

Step8：当停放两辆车需要取内侧车时，松开锁定销机构（7），启动旋转托盘机构（3），通过旋转电机（303）带动旋转头（309），通过旋转头（309）驱动两个限位推板（304），再由限位推板（304）分别与第一旋转托盘（301）和第二旋转托盘（305）的侧面相贴合配合，并推动两个旋转托盘沿着底部的剖分式半圆形滑轨（306）做圆周运动，进而将内侧车辆旋转到外侧的摇曳架（4）上；

再启动起升驱动机构（2），通过驱动电机（201）带动转轴（202），通过转轴（202）转动，带动曳引链（204）伸长，放松摇曳架（4），使其绕着第二锚固板（401）和第三锚固板（403）转动，进而使摇曳架（4）放平在地面；并放下坡板（601），驾驶人员驾驶车辆离开即可。