[发明专利]自主行驶车辆

说明书

本申请请求基于2016年9月6日在日本提交的特愿2016-173772号的优先权。由此而将其所有内容包含在本申请中。

技术领域

本发明涉及一边用传感器等检测障碍物一边进行自主行驶的自主行驶车辆。

背景技术

近年来，进行自主行驶的自主行驶车辆正被实用化。这种自主行驶车辆具备电机或电池作为驱动部，控制部利用从电池供应的电力来控制电机等的驱动而使车辆主体行驶。另外，与用于车辆行驶的控制部独立地具备用光传感器等检测障碍物的单元等，为了避免事故而对动作进行控制。

在日本国特开2001-228919号公报中记载了在移动台车的周围设置保险杠或接触板并检测与障碍物的接触而控制行驶的自主行驶车辆。

在日本国特开2001-228919号公报的自主行驶车辆中，在移动台车的下部搭载驱动装置和控制装置，在上部搭载容器来运送目标物品。在这种自主行驶车辆中，驱动装置与控制装置接近而一并搭载于移动台车的下部，因此，驱动装置所包含的电池或电机的行驶时产生的热或磁力、振动等传递到控制装置的可能性高。

在控制装置搭载有半导体集成电路或电子部件，被施加热或磁力、振动等会导致误动作或寿命降低等缺陷，因此不是优选的。但是，若要在移动台车的下部保持控制装置与驱动装置的距离来抑制热或磁力、振动等的传递，则所需的空间变大，因此难以满足小型化的要求。另外，若为了保护控制装置而设置减振单元或隔热单元、防磁单元等，则部件数量增加并且车辆主体的重量也增加，难以满足轻量化的要求。

本发明是鉴于上述课题完成的，其目的在于提供能保护控制部不受车辆主体行驶时产生的热或磁力、振动等的影响的自主行驶车辆。

发明内容

为了解决上述课题，本发明的自主行驶车辆具备：驱动部，其用于驱动车辆主体；控制部，其用于控制上述驱动部；以及电缆，其将上述驱动部与上述控制部电连接，上述自主行驶车辆的特征在于，具有：控制部收纳框架，其收纳上述控制部；以及驱动部收纳框架，其收纳上述驱动部。

根据上述构成，控制部收纳框架和驱动部收纳框架设为分体部件，并分别收纳控制部和驱动部，从而能抑制车辆主体行驶时在驱动部附近产生的热或磁力、振动等传递到控制部，能保护控制部。

另外，在本发明的自主行驶车辆中也可以是，上述控制部收纳框架设于上述驱动部收纳框架的上部。

另外，在本发明的自主行驶车辆中也可以是，上述控制部收纳框架隔着振动吸收部件重叠配置于上述驱动部收纳框架的上部。

另外，在本发明的自主行驶车辆中也可以是，在上述控制部收纳框架或上述驱动部收纳框架的前方具备保险杠部，在上述控制部收纳框架或上述驱动部收纳框架与上述保险杠部之间设有间隙，上述电缆经由上述间隙将上述驱动部与上述控制部电连接。

另外，在本发明的自主行驶车辆中也可以是，与上述控制部收纳框架或上述驱动部收纳框架相邻地具备具有内部空间的能打开关闭的盖部，上述电缆经由上述盖部的上述内部空间将上述驱动部与上述控制部电连接。

另外，在本发明的自主行驶车辆中也可以是，在上述盖部的封闭状态下，上述电缆被收纳于上述内部空间。

另外，在本发明的自主行驶车辆中也可以是，上述电缆经由连接器连接，在上述盖部的开放状态下，上述连接器在上述盖部与上述驱动部收纳框架之间露出。

另外，在本发明的自主行驶车辆中也可以是，在上述控制部收纳框架、上述驱动部收纳框架、上述盖部中的任意一者具备对上述电缆向一个方向施力的施力单元。

本发明的自主行驶车辆能保护控制部不受车辆主体行驶时产生的热或磁力、振动等的影响。

附图说明

图1是第1实施方式的自主行驶车辆100的正视图。

图2是表示图1中的A-A'位置的自主行驶车辆100的框架结构的侧视截面图。

图3是表示自主行驶车辆100的内部结构的示意截面图。

图4是表示图3中的B-B'位置的自主行驶车辆100的内部结构的俯视截面图。

图5是表示第2实施方式的驱动部收纳框架10和盖部20的示意立体图。

图6是在第2实施方式中示意性地表示将盖部20打开的状态的驱动部收纳框架10的内部的图。

图7是在第2实施方式中示意性地表示将盖部20关闭的状态的驱动部收纳框架10的内部的图。

图8是在第3实施方式中示意性地表示将盖部20打开的状态的驱动部收纳框架10的内部的图。