[发明专利]登船桥

权利要求书

1.一种登船桥，包括第一通道机构、升降机构以及行走机构，升降机构与第一通道机构铰接，并固定设置于行走机构上；

其特征在于，登船桥还包括：

第二通道机构，所述第二通道机构铰接于第一通道机构的端部，其通道方向垂直于第一通道机构的通道方向，第二通道机构沿通道方向的两端各设有一接船口，以用于与船只对接，所述第一通道沿突堤的长度方向延伸，所述第二通道机构沿所述突堤的宽度方向延伸，所述第一通道机构与所述第二通道机构形成T型结构，两个所述接船口分别位于所述第一通道机构的两侧；及

平衡机构，分别与第一通道机构和第二通道机构铰接，或分别与升降机构和第二通道机构铰接，并能够将第二通道机构调节为处于水平状态。

2.如权利要求1所述的登船桥，其中，第二通道机构包括固定外通道和伸缩通道，固定外通道与第一通道机构的底部铰接连接，固定外通道的通道方向垂直于第一通道机构的通道方向，伸缩通道可活动的与固定外通道套接，伸缩通道具有该接船口，用于与船只对接。

3.如权利要求1所述的登船桥，其中，平衡机构包括拉杆，拉杆的两端分别与升降机构和第二通道机构铰接，当升降机构处于竖直状态时，第二通道机构处于水平状态。

4.如权利要求3所述的登船桥，其中，升降机构包括升降架和升降立柱组件，升降架包括一对外套管以及横设于两外套管之间的上横梁和下横梁，升降立柱组件包括一对内套管，分别与升降架的外套管可活动的套接，拉杆的两端分别与升降架的上横梁和固定外通道铰接，当内套管处于竖直状态时，固定外通道处于水平状态。

5.如权利要求3所述的登船桥，其中，平衡机构还包括竖直调整油缸，竖直调整油缸包括缸体和活塞杆，缸体和活塞杆分别与第一通道机构的顶部和升降机构铰接。

6.如权利要求1所述的登船桥，其中，平衡机构包括水平调整油缸，水平调整油缸的缸杆和缸体分别与第一通道机构的顶部和第二通道机构的顶部铰接，通过控制水平调整油缸的伸缩使得第二通道机构处于水平状态。

7.如权利要求1所述的登船桥，其中，第一通道机构的顶部还设置有一对限位挡板，该对限位挡板位于升降机构两侧，当第一通道机构与升降机构相对旋转至极限位置时，该对限位挡板的其中之一抵顶升降机构，从而实现第一通道机构与升降机构的相对旋转限位。

8.如权利要求7所述的登船桥，其中，该对限位挡板倾斜的设置，且相对于升降机构对称，第一通道机构与升降机构相对旋转的角度为-10°～10°。

9.如权利要求1所述的登船桥，其中，登船桥还包括控制机构，其包括倾角传感器和控制系统，倾角传感器设置于行走机构，用于检测升降机构相对于垂直平面的倾斜角度，当该倾斜角度超出预设值且保持时间超过预设时间时，控制系统控制竖直调整油缸，使得升降机构处于竖直状态。

10.如权利要求1所述的登船桥，其中，行走机构包括行走横梁、行走轮及行走驱动装置，行走轮安装于行走横梁的下方，行走横梁支撑升降机构，倾角传感器设置于行走机构的行走横梁上。