[发明专利]一种垂直升降的四旋无人机

说明书

技术领域

一种垂直升降的四旋无人机，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

传统的无人机的布局，包括机身、机翼和尾翼，传统无人机不能够垂直起降，如果能垂直起降就可节省了在陆地起飞的时候的起飞场地。

发明内容

本发明的目的是克服传统无人机的上述不足，发明一种垂直升降的四旋无人机。

一种垂直升降的四旋无人机，包括机身、机翼、螺旋翼、尾翼、起落架。

所述的机身包括探测器、控制器、中央处理器和电机；所述的探测器位于机身前段，用于探测地面的情况；所述的控制器位于机身中段；所述的中央处理器位于机身中段，控制器右侧；所述的第一电机位于机身尾段，为无人机提供能源。

所述的机翼分为左翼和右翼，左翼和右翼与机身相连，位于机身前段，左翼和右翼呈左右对称分布；所述的螺旋桨位于机翼的正上方，支柱下端连接机身，支柱顶端连接支架，支架的四个方向的端点安装有第二电机，第二电机上面与螺旋桨连接；所述的尾翼位于机身后；所述的起落架位于机身下方。

优选的，所述的一种垂直升降的四旋无人机还包括无线摄像头、雷达和GPS。

一种垂直升降的四旋无人机工作原理是：在地面上起飞时，中央控制器收到起飞的指令，把信息传给控制器，控制器控制螺旋桨启动，第二电机给螺旋桨提供电能，通过螺旋桨带来的动力使得无人机能够垂直起飞；当无人机需要降落到地面时，控制器控制螺旋桨缓慢降落，使得无人机能垂直降落到地面；当无人机需要从地面起飞时，控制器控制螺旋桨，启动螺旋桨为无人机的垂直起飞提供动力。

本发明充分利用了螺旋桨的旋转动力，使得无人机能够垂直起降，节省了在陆地起飞的时候的起飞场地。

附图说明

图1是一种垂直升降的四旋无人机的俯视示意图；图2是一种垂直升降的四旋无人机的左视示意图。

图中，1-机身，2-探测器，3-控制器，4-中央处理器，5-电机，6-机翼，7-左翼，8-右翼，9-螺旋桨，10-尾翼，11-起落架。

具体实施方式

现结合附图对本发明加以具体说明：一种垂直升降的四旋无人机，包括机身1、机翼6、螺旋翼9、尾翼10、船体11。

所述的机身1包括探测器2、控制器3、中央处理器4和电机5；所述的探测器2位于机身1前段，用于探测地面的情况；所述的控制器3位于机身1中段；所述的中央处理器4位于机身1中段，控制器3右侧；所述的第一电机5位于机身1尾段，为无人机提供能源。

所述的机翼6分为左翼7和右翼8，左翼7和右翼8与机身1相连，位于机身1前段，左翼7和右翼8呈左右对称分布；所述的螺旋桨9位于机翼6的正上方，支柱12下端连接机身1，支柱12顶端连接支架13，支架13的四个方向的端点安装有第二电机14，第二电机14上面与螺旋桨9连接；所述的尾翼10位于机身1后；所述的起落架11位于机身1下方。

所述的一种垂直升降的四旋无人机还包括无线摄像头、雷达和GPS。

一种垂直升降的四旋无人机工作原理是：在地面上起飞时，中央控制器4收到起飞的指令，把信息传给控制器3，控制器3控制螺旋桨9启动，第二电机14给螺旋桨9提供电能，通过螺旋桨9带来的动力使得无人机能够垂直起飞；当无人机需要降落到地面时，控制器3控制螺旋桨9缓慢降落，使得无人机能垂直降落到地面；当无人机需要从地面起飞时，控制器3控制螺旋桨9，启动螺旋桨9为无人机的垂直起飞提供动力。