[发明专利]一种垂直升降的四旋无人机在审
| 申请号： | 201710783200.2 | 申请日： | 2017-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN107499507A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 裴道茂 | 申请（专利权）人： | 佛山市海茂聚航科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C29/00 | 分类号： | B64C29/00;B64C29/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区祖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 升降 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种垂直升降的四旋无人机，其特征在于：一种垂直升降的四旋无人机包括机身（1）、机翼（6）、螺旋桨（9）、尾翼（10）、起落架（11）；所述的机身（1）包括探测器（2）、控制器（3）、中央处理器（4）和电机（5）；所述的探测器（2）位于机身（1）前段；所述的控制器（3）位于机身（1）中段；所述的中央处理器（4）位于机身（1）中段，控制器（3）右侧；所述的第一电机（5）位于机身（1）尾段；所述的机翼（6）分为左翼（7）和右翼（8），左翼（7）和右翼（8）与机身（1）相连，位于机身（1）前段；所述的螺旋桨（9）位于机翼的正上方，支柱（12）下端连接机身（1），支柱（12）顶端连接支架（13），支架（13）的四个方向的端点安装有第二电机（14），第二电机（14）上面与螺旋桨（9）连接；所述的尾翼（10）位于机身（1）后；所述的起落架（11）位于机身（1）下方。
2.根据权利要求1所述的一种垂直升降的四旋无人机，其特征在于：左翼（7）和右翼（8）呈左右对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种垂直升降的四旋无人机，其特征在于：所述的一种垂直升降的四旋水陆无人机还包括无线摄像头、雷达和GPS。
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