[发明专利]一种高端智能机器人装备

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种高端智能机器人装备。

背景技术

随着科技时代的不断发展，一些高端智能机器人在各大领域中都有及其广泛的应用，然而这些机器人在生产制造中常常会在其本体上预留检修口，以便日后发生故障时的检修，检修口外侧通常都会设置检修盖以便起到保护作用，但是，传统中的机器人检修盖设置模式单一，往往是利用卡扣结构来达到盖合的目的，这种盖合方式虽然简单，但也极易造成意外打开，使的检修口暴露在外界，加大了受损坏几率，现有中也有较多采用螺丝紧固连接的，但其在检修时的打开极为不易。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高端智能机器人装备，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明装置的一种高端智能机器人装备，包括固定安装在机器人主体中的检修口以及与所述检修口相配合的检修盖，所述检修口中设置有顶块，所述顶块设置有第一斜坡面，所述检修盖下端设置有与所述第一斜坡面相配合的第二斜坡面，所述检修口内壁中左右互称设置有锁固槽，所述检修盖上端面中端处设置有槽口朝上的第一转孔，所述第一转孔下端设置有第二转孔，所述第二转孔下端设置有第三转孔，所述第三转孔左右两侧互称设置有通联外端的缩进槽，所述第三转孔中可旋动地安装有转盘，所述转盘左右两侧互称设置有半圆槽，所述半圆槽朝向顺时针方向延展，且所述半圆槽在顺时针方向上逐渐变浅，所述半圆槽尾部设置有圆孔，所述第二转孔中可旋动且可上下滑移地安装有滑移板，所述滑移板外端设置有外齿状圈，所述第二转孔内壁上端设置有与所述外齿状圈相配合的内齿状圈，所述滑移板上端面中端处固定设置有转销轴，所述滑移板中端处还设置有槽口朝下的花键槽，所述花键槽上端延展到所述转销轴中，所述转盘上端面中端处固定设置有与所述花键槽相配合的花键轴，所述花键轴上端穿进所述花键槽中，所述转销轴上端中端处固定设置有拧转头，所述缩进槽中滑移安装有与所述锁固槽相配合的锁杆，所述检修盖外圆上还固定设有密封垫片。

进一步的技术方案，所述缩进槽前后端壁中互称设置有导移槽，所述导移槽中滑移安装有与所述锁杆固定连接的导移块，所述导移槽中还固定安装有与所述导移块抵靠地第一压簧，所述第一压簧用以将所述锁杆内侧端顶压到所述半圆槽中。

进一步的技术方案，所述锁杆内侧端设置为与所述圆孔相配合的圆头，所述圆头可在所述转盘转动时减小与所述半圆槽内壁之间的摩擦力。

进一步的技术方案，所述检修口内壁中前后互称设置有上下延展的卡槽，所述检修盖外侧端壁前后互称设置有上下延展且与所述卡槽相配合的卡块，从而在所述卡块与所述卡槽配合时，可使所述锁杆与所述锁固槽处于同一垂直面中。

进一步的技术方案，所述锁固槽到所述第一斜坡面的距离等于所述锁杆到所述第二斜坡面的距离，从而在所述第一斜坡面与所述第二斜坡面配合时，所述锁杆与所述锁固槽处于同一水平面上。

进一步的技术方案，所述转盘与所述滑移板之间固定安装有第二压簧，所述第二压簧用以将所述滑移板向上顶压而使所述外齿状圈与所述内齿状圈相配合。

本发明的有益效果是：

由于所述卡块与所述卡槽的配合，且所述第二斜坡面与所述第一斜坡面的配合，可在所述检修盖完全放入到所述检修口中时，所述缩进槽能够与所述锁固槽对准；

利用内六角套筒工具插入到所述第一转孔中与所述拧转头配合，并将所述拧转头向下顶压，使所述外齿状圈与所述内齿状圈脱离配合，从而允许所述拧转头转动；

顺时针转动内六角套筒工具时，可驱动所述滑移板转动，由于滑移板中的花键槽与所述花键轴配合，因此，所述滑移板转动时可带动所述转盘发生转动，所述转盘转动的过程中，所述半圆槽的内壁会作用于所述锁杆内侧端，从而将所述锁杆外侧端顶压穿进所述锁固槽中，当所述锁杆内侧端滑入到所述圆孔中时，向上拔出内六角套筒工具，所述滑移板在所述第二压簧的作用下被向上顶压而所述外齿状圈与所述内齿状圈再次配合，在所述锁杆的作用下，所述检修盖被锁定在检修口中，而且在所述外齿状圈和内齿状圈的作用下，可防止所述转盘发生转动；

本发明装置，结构简单，拆装简便，运行稳定。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种高端智能机器人装备的整体结构示意图。