[发明专利]一种用于弧形工件的打磨抛光方法有效

专利信息
申请号: 201710780441.1 申请日: 2017-09-01
公开(公告)号: CN107398809B 公开(公告)日: 2019-03-19
发明(设计)人: 李斌 申请(专利权)人: 广东利迅达机器人系统股份有限公司
主分类号: B24B27/00 分类号: B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B19/26;B24B29/02
代理公司: 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 代理人: 梁永健
地址: 528313 广东省佛山市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 工站 打磨 抛光治具 表面粗糙度 打磨抛光 弧形工件 机械臂 麻轮 搬运 砂轮 机械加工技术 等间距安装 并排安装 相邻工件 抛光 布轮 加工
【权利要求书】:

1.一种用于弧形工件的打磨抛光方法,其特征在于:包括如下步骤:

步骤1:将5件工件前后等间距安装于打磨治具上,第一机械臂将打磨治具搬运至第一工站处准备打磨;

步骤2:第一工站的砂轮对打磨治具上的件工件进行打磨,直至打磨至工件的表面粗糙度为Ra50;

步骤3:将经过打磨后的16件工件左右并排安装于抛光治具上,第二机械臂将抛光治具搬运至第二工站处;

步骤4:第二工站的麻轮对相邻工件连接处进行打磨,后第二工站的麻轮和布轮均对抛光治具上的件工件进行抛光,直至加工至工件的表面粗糙度为Ra0.05;

所述打磨治具包括第一法兰连接盘、连接板、夹紧装置和安装座;

所述第一法兰连接盘连接于所述连接,所述安装座连接于所述连接板上,所述安装座上设置有5个工件安装位;所述夹紧装置设置于所述连接板上,所述夹紧装置用于夹紧位于所述安装座上的工件。

2.根据权利要求1所述的打磨抛光方法,其特征在于:所述第一工站包括第一机械臂和第一磨削机;所述第一磨削机上装有2个砂轮,由电机带动它们转动;

所述第二工站包括第二机械臂和第二磨削机;所述第二磨削机上装有麻轮和布轮,由电机带动它们转动。

3.根据权利要求1所述的打磨抛光方法,其特征在于:所述安装座包括安装板和贴合板;

所述贴合板连接于所述安装板,所述贴合板的顶面设置为与要打磨的工件的内侧面相适应的轮廓面;所述贴合板上等间距设置有多个安装沉孔;多个所述安装沉孔均分别设置有定位凸块,所述定位凸块的顶面高于所述贴合板的顶面;所述安装板通过连接杆与所述连接板连接。

4.根据权利要求3所述的打磨抛光方法,其特征在于:所述贴合板的前侧面、后侧面和顶面均环切形成多个安放槽;处于安放槽中的贴合板的前侧面和后侧面贯穿有导向通孔和锁紧通孔;

所述夹紧装置包括移动组件、锁紧安装部、多个锁紧部件和多根导向轴;所述移动组件连接于所述连接板,所述移动组件用于给所述锁紧安装部的移动进行导向;所述锁紧安装部连接于所述移动组件,所述锁紧部件安装于所述锁紧安装部;

所述锁紧部件包括锁紧安装座和锁紧轴,锁紧轴设置于所述锁紧安装座上且朝向所述锁紧通孔延伸;所述锁紧安装座设置有活动通孔;每根所述导向轴活动设置于所述导向通孔和每个锁紧安装座的活动通孔中。

5.根据权利要求4所述的打磨抛光方法,其特征在于:所述移动组件包括移动座和滑块;

所述移动座上设置有导轨,所述滑块与所述导轨相互配合传动;所述锁紧安装部连接于所述滑块。

6.根据权利要求1所述的打磨抛光方法,其特征在于:所述抛光治具包括连接装置、装夹装置和定位装置;所述装夹装置夹起所述定位装置进行打磨;

所述定位装置包括金属安装块、木质仿形块、夹紧块和定位块;所述木质仿形块嵌套在所述金属安装块内,所述夹紧块安装在所述金属安装块两端,并伸出所述金属安装块一定距离;

所述金属安装块设有多个安装槽和多个安装孔,多个所述安装槽排成一条直线,并位于所述金属安装块的长边的一侧;

相邻的所述安装槽之间由间隔壁隔开,在间隔壁上开设有所述安装孔,所有的所述安装孔的轴线位于同一条直线;

所述木质仿形块露出所述金属安装块的表面为多个连续的弧形面,每个弧形面对应一个所述安装槽;所述定位块设置于所述安装槽内,所述定位块漏出所述安装槽的一面为与所述木质仿形块相同的弧面。

7.根据权利要求6所述的打磨抛光方法,其特征在于:所述连接装置包括法兰连接块、法兰连接板、支撑板和连接块;所述法兰连接板和所述支撑板平行设置,由所述连接块连接;所述法兰连接块安装于所述法兰连接板上;所述装夹装置对称设置气缸、铰链和夹起端;所述气缸安装在所述法兰连接板的两端,所述气缸与所述夹起端的连接端铰接,所述夹起端的中部与所述铰链铰接,所述铰链与所述法兰连接板连接。

8.根据权利要求7所述的打磨抛光方法,其特征在于:所述支撑板上对称设有定位销,所述金属安装块上设有第一定位孔。

9.根据权利要求8所述的打磨抛光方法,其特征在于:所述木质仿形块嵌套进所述金属安装块的一面设置有与所述第一定位孔位置对应的,同样大小的第二定位孔。

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