[发明专利]一种高效智能化分拣机及其工作方法

说明书

技术领域

本发明属于分拣机制造领域，特别涉及一种高效智能化分拣机及其工作方法。

背景技术

随着当前社会经济的快速发展，各行各业都在不断的加快发展的速度，人们的生活质量和生活水平也在不断的提高，无论是人们的生活还是工作都逐渐实现了现代化和智能化，对于物流运输行业也是如此。

当前货物分拣时，大多数都是通过无人小车将货物运输至指定的位置，到现场我们能够看到有诸多的小车在输送不同的城市的不同的物品而满车间跑，整个过程很混乱，且当前很多运输系统，其上货还需要人工手动去上货或者下货，其工作量非常大，且，其需要耗费大量的人力、物力以及财力，且，即使有部分采用机械式下包，其只是把货物堆放在一起，较为散乱，很容易对货物造成损伤或者是丢件，因而现有的物流分拣还有待于改进。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种高效智能化分拣机，其结构简单，设计合理，易于生产，根据识别的结果通过分拣机对货物进行分拣，分拣完成后，通过搬货机构将货物搬运到货物码垛区，并通过定位机构对货物的位置进行检查，然后通过位置校准机构对货物的位置进行校准，当货物便宜指定位置时，通过搬货机构对其位置进行调整。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种高效智能化分拣机，包括：分拣机、搬货机构、识别机构和控制系统，所述分拣机上设有上包机主体和分拣机机身，所述的分拣机机身上设有传输机构，且所述分拣机机身的两侧设有下包口，所述上包机主体与分拣机机身上的上包口连接，所述搬货机构设于上包机主体的上包口和分拣机机身的两侧设有下包口，所述识别机构设于分拣机上，所述下包口处设有货物码垛区，所述货物码垛区中设有定位机构，所述搬货机构、识别机构、上包机主体、分拣机机身、传输机构以及定位机构均与控制系统连接；

所述识别机构中设有用于识别物体输送地址的地址识别机构、用于检验物体的分拣核对识别机构和位置校准机构，所述地址识别机构和分拣核对识别机构分别设于上包机主体和分拣机机身上，所述位置校准机构设于货物码垛区。

本发明中所述的一种高效智能化分拣机，通过在地址识别机构对货物的地址进行识别，根据识别的结果通过分拣机对货物进行分拣，分拣完成后，通过搬货机构将货物搬运到货物码垛区，并通过定位机构对货物的位置进行检查，然后通过位置校准机构对货物的位置进行校准，当货物便宜指定位置时，通过搬货机构对其位置进行调整，让其能够整齐的排列，有效的避免货物乱堆乱放或者丢件情况的发生，同时也便于对货物进行后续的处理，让其实现整个运输的自动化和智能化操作，大大的提高其工作的效率。

本发明中所述上包机主体上设有供包段、定位段和匀速段，所述定位段设于供包段和匀速段之间，且，所述匀速段与分拣机机身的上包口连接。

本发明中所述识别机构中还设有供包段空位检测装置、用于检测物体大小的重量、体积检测机构和用于分拣机机身下包口有无需要下包货物的货物检测装置，所述供包段空位检测装置设于供包段上，所述重量、体积检测机构设于分拣机机身的传输机构之前，所述货物检测装置设于用于分拣机机身的下包口，供包段空位检测装置的设置能够及时的检测出供包段是否缺货，根据其检测结果控制器命令搬货机构及时的对上包机主体进行供货，重量、体积检测机构的设置，让其能够根据物体的重量的和体积大小来分配伎俩小车来运输，与此同时，还在下包口设置了货物检测装置，根据货物检测装置检测是否有货物需要下包，让其实现智能化、自动化生产。

本发明中所述地址识别机构设于供包段上，并设于供包段空位检测装置的后方，所述分拣核对识别机构设于分拣机机身的下包口。

本发明中所述传输机构中设有支撑单元、传输单元和驱动单元，所述传输单元设于支撑单元上，所述驱动单元与传输单元连接，且，所述的驱动单元与控制系统连接。

本发明中所述支撑单元中设有机脚和支撑架，所述支撑架设于机脚上，且其中所述支撑架中设有直线段支架、圆弧段支架和小车机架，所述圆弧段支架设于直线段支架的端部，所述小车机架运行于直线段支架和圆弧段支架上。

本发明中所述传输单元中设有小车导轨和小车，其中，所述小车导轨中设有直线导轨和圆弧导轨，所述直线导轨设于直线段支架上，所述圆弧导轨设于圆弧段支架上，所述小车设于小车导轨上。

本发明中所述小车中设有小车机架和传送机构，所述小车机架上设有小车驱动机构，所述小车机架设于小车导轨上，所述传送机构设于小车机架上，所述小车机架和支撑架相配合。