[发明专利]一种用于玻璃纤维的自动测量装置

权利要求书

1.一种用于玻璃纤维的自动测量装置，其特征在于：包括外形支架（1）、送料装置（2）、测径装置（4）、光学平台（5）、玻璃板（6）、机械手装置（8）载物台（9）、两个V型轨道装置（7）和若干个收集盒（3）；其中

外形支架（1）固定在光学平台（5）上，构建了玻璃纤维自动测量装置的整体框架，

送料装置（2）用于将整齐排列在玻璃板（6）上的玻璃纤维一根一根的送进V型轨道装置（7），

收集盒（3）用于将测量好的玻璃纤维根据其直径不同而进行分开收集，

测径装置（4）用来测量玻璃纤维的直径，

两个V型轨道装置（7）对称固定在外形支架（1）上，V型轨道装置（7）用来引导每一根待测量的玻璃纤维进入载物台（9），

机械手装置（8）用来移动测量好的玻璃纤维，将测量好的玻璃纤维根据直径的不同，移动到不同的收集盒（3）中，

载物台（9）用来放置即将测量的玻璃纤维；

所述送料装置（2）包括送料支架（2-1）、移动块（2-2）、第一伺服电机（2-3）、精密丝杠（2-4）、第一滑块（2-5）、挂钩（2-6），其中

送料支架（2-1）构成了送料装置（2）的整体框架，与外形支架（1）通过螺钉连接，将送料装置（2）固定到外形支架（1）上；

移动块（2-2）与玻璃纤维的长度相同，用来推送玻璃纤维，每次的运动距离为玻璃纤维的直径；

第一伺服电机（2-3）提供动力来源，与精密丝杠（2-4）配合，用于带动精密丝杠（2-4）转动；

精密丝杠（2-4）带动移动块（2-2）运动，移动块（2-2）每次移动距离为玻璃纤维的直径；

第一滑块（2-5）与精密丝杠（2-4）配合，下端与挂钩（2-6）相连，在精密丝杠（2-4）的带动下做直线运动；

挂钩（2-6）起到中转的作用，上端与第一滑块（2-5）相连，下端与移动块（2-2）配合，通过固定销连接；

所述测径装置（4）包括测径仪（4-1）、支撑架（4-2）、轨道（4-3）、第二滑块（4-4）、第二伺服电机（4-5），其中

测径仪（4-1）用来测量玻璃纤维的直径；

支撑架（4-2）上端固定测径仪（4-1），下端与第二滑块（4-4）配合，沿着第二滑块（4-4）前后运动；

轨道（4-3）与第二滑块（4-4）配合，第二滑块（4-4）沿着轨道（4-3）运动，进而带动支撑架（4-2）和测径仪（4-1）；

第二伺服电机（4-5）提供动力，通过带动轨道（4-3）里面的丝杠转动；

所述V型轨道装置（7）包括微分头（7-2）、V型轨道（7-3）、移动台（7-4）、第一轨道（7-5）和两个限位块（7-1），其中

两个限位块（7-1）分别固定在第一轨道（7-5）两端，用于限制移动台（7-4）的运动位置；

微分头（7-2）用于微量调节V型轨道（7-3）的间距；

V型轨道（7-3）固定在移动台（7-4）上，用来引导玻璃纤维顺利下落，其间距大于玻璃纤维的直径，或根据玻璃纤维直径的不同，调节微分头（7-2）来调节V型轨道的间距；

移动台（7-4）与第一轨道（7-5）配合，用于调整V型轨道（7-3）的位置；

第一轨道（7-5）末端固定在外形支架（1）上，与移动台（7-4）配合。

2.根据权利要求1所述的用于玻璃纤维的自动测量装置，其特征在于：所述机械手装置（8）包括固定面板（8-1）、两个第二轨道（8-2）、两个气爪（8-3）和两个气缸（8-4），其中

固定面板（8-1）固定在外形支架（1）上；

两个相互平行的第二轨道（8-2）固定在固定面板（8-1）底面；

气缸（8-4）顶面与第二轨道（8-2）配合，沿着第二轨道（8-2）运动，底面与气爪（8-3）相连，能够一定距离的伸缩气爪（8-3）；

气爪（8-3）用于抓取玻璃纤维。