[发明专利]一种盾构机刀盘冲刷喷口防堵装置及控制方法

说明书

本发明提出一种盾构机刀盘冲刷喷口防堵装置及控制方法，本装置包括主路，主路分为第一支路、第二支路和第三支路，主路上设有泵，第一支路上设有第一球阀，并且第一支路连通至第一喷口，第二支路上设有第二球阀，并且第二支路连通至第二喷口，第三支路上设有第三球阀，并且第三支路连通至第三喷口。本发明的有益效果：在泵的运行过程中，一直巡查各个喷口的堵塞情况，并自动加大对堵塞喷口的冲洗力度，使得对堵塞喷口的冲洗实现了自动化。

技术领域

本发明涉及盾构机领域，特别是指一种盾构机刀盘冲刷喷口防堵装置及控制方法。

背景技术

盾构机在掘进过程中，刀盘冲刷喷口间歇性的开启，导致喷口易堵塞，使得缓解刀盘结泥饼功能丧失。常规盾构为解决这一问题，在各喷口支路安装流量监测装置，用以判断喷口是否堵塞，由于人为原因，不能在喷口堵塞时及时采取措施增大该支路的冲刷力度将喷口冲开，尤其是当喷口内渣土板结在喷口壁上时，导致整个掘进区间内喷口都不能打开，即便地层条件改善，喷口周围泥饼也不能冲掉。

发明内容

本发明提出一种盾构机刀盘冲刷喷口防堵装置及控制方法，解决了现有技术中刀盘喷口堵死的问题，缓解了刀盘结泥饼问题，提高了掘进效率。

本发明的技术方案是这样实现的：一种盾构机刀盘冲刷喷口防堵装置，包括主路，主路分为第一支路、第二支路和第三支路，主路上设有泵，第一支路上设有第一球阀，并且第一支路连通至第一喷口，第二支路上设有第二球阀，并且第二支路连通至第二喷口，第三支路上设有第三球阀，并且第三支路连通至第三喷口。

所述的主路上设有溢流阀，溢流阀与拖车平台下部的污水箱连通。

所述的泵与计时器的输入端连接，计时器的输出端分别与第一运算器的输入端、第二运算器的输入端和第三运算器的输入端连接；

第一运算器的输出端与第四运算器的第二输入端连接，第一支路上设有第一流量计，第一流量计与第七运算器的输入端连接，第七运算器的输出端与第四运算器的第一输入端连接，第四运算器的输出端分别与第二球阀、第三球阀连接；

第二运算器的输出端与第五运算器的第二输入端连接，第二支路上设有第二流量计，第二流量计与第八运算器的输入端连接，第八运算器的输出端与第五运算器的第一输入端连接，第五运算器的输出端分别与第一球阀、第三球阀连接；

第三运算器的输出端与第六运算器的第二输入端连接，第三支路上设有第三流量计，第三流量计与第九运算器的输入端连接，第九运算器的输出端与第六运算器的第一输入端连接，第六运算器的输出端分别与第一球阀、第二球阀连接。

一种盾构机刀盘冲刷喷口防堵控制方法，当主路上的泵开启时，计时器开始计时泵的运行时间，计时器将泵的运行时间分别输入至第一运算器、第二运算器和第三运算器，设置冲刷时间c；

第一运算器比较泵的运行时间与设定值k₁，若k₁+c泵的运行时间k₁，第一运算器向第四运算器输入A₁=1，否则第一运算器向第四运算器输入A₁=0，第一流量计检测第一支路的第一流量值并输入第七运算器，第七运算器比较第一流量值与设定值k₄，若第一流量值k₄，第七运算器向第四运算器输入B₁=1，否则第七运算器向第四运算器输入B₁=0，第四运算器将A₁和B₁进行乘法运算得到C₁，第四运算器将C₁输入第二支路上的第二球阀和第三支路上的第三球阀，若C₁=0，第二球阀和第三球阀打开，若C₁=1，第二球阀和第三球阀关闭；