[发明专利]一种盾构机刀盘冲刷喷口防堵装置及控制方法

权利要求书

1.一种盾构机刀盘冲刷喷口防堵装置，包括主路，主路分为第一支路、第二支路和第三支路，其特征在于：主路上设有泵（1），第一支路上设有第一球阀（7），并且第一支路连通至第一喷口（II），第二支路上设有第二球阀（8），并且第二支路连通至第二喷口（III），第三支路上设有第三球阀（9），并且第三支路连通至第三喷口（IV）；

所述的泵（1）与计时器（3）的输入端连接，计时器（3）的输出端分别与第一运算器（4）的输入端、第二运算器（5）的输入端和第三运算器（6）的输入端连接；

第一运算器（4）的输出端与第四运算器（10）的第二输入端连接，第一支路上设有第一流量计（14），第一流量计（14）与第七运算器（13）的输入端连接，第七运算器（13）的输出端与第四运算器（10）的第一输入端连接，第四运算器（10）的输出端分别与第二球阀（8）、第三球阀（9）连接；

第二运算器（5）的输出端与第五运算器（11）的第二输入端连接，第二支路上设有第二流量计（16），第二流量计（16）与第八运算器（15）的输入端连接，第八运算器（15）的输出端与第五运算器（11）的第一输入端连接，第五运算器（11）的输出端分别与第一球阀（7）、第三球阀（9）连接；

第三运算器（6）的输出端与第六运算器（12）的第二输入端连接，第三支路上设有第三流量计（18），第三流量计（18）与第九运算器（17）的输入端连接，第九运算器（17）的输出端与第六运算器（12）的第一输入端连接，第六运算器（12）的输出端分别与第一球阀（7）、第二球阀（8）连接；

当主路上的泵（1）开启时，计时器（3）开始计时泵的运行时间，计时器（3）将泵的运行时间分别输入至第一运算器（4）、第二运算器（5）和第三运算器（6），设置冲刷时间c；

第一运算器（4）比较泵的运行时间与设定值k₁，若k₁+c泵的运行时间k₁，第一运算器（4）向第四运算器（10）输入A₁=1，否则第一运算器（4）向第四运算器（10）输入A₁=0，第一流量计（14）检测第一支路的第一流量值并输入第七运算器（13），第七运算器（13）比较第一流量值与设定值k₄，若第一流量值k₄，第七运算器（13）向第四运算器（10）输入B₁=1，否则第七运算器（13）向第四运算器（10）输入B₁=0，第四运算器（10）将A₁和B₁进行乘法运算得到C₁，第四运算器（10）将C₁输入第二支路上的第二球阀（8）和第三支路上的第三球阀（9），若C₁=0，第二球阀（8）和第三球阀（9）维持初始打开状态，若C₁=1，第二球阀（8）和第三球阀（9）关闭；

第二运算器（5）比较泵的运行时间与设定值k₂，k₂=k₁+c，若k₂+c泵的运行时间k₂，第二运算器（5）向第五运算器（11）输入A₂=1，否则第二运算器（5）向第五运算器（11）输入A₂=0，第二流量计（16）检测第二支路的第二流量值并输入第八运算器（15），第八运算器（15）比较第二流量值与设定值k₅，若第二流量值k₅，第八运算器（15）向第五运算器（11）输入B₂=1，否则第八运算器（15）向第五运算器（11）输入B₂=0，第五运算器（11）将A₂和B₂进行乘法运算得到C₂，第五运算器（11）将C₂输入第一支路上的第一球阀（7）和第三支路上的第三球阀（9），若C₁=0，第一球阀（7）和第三球阀（9）维持初始打开状态，若C₁=1，第一球阀（7）和第三球阀（9）关闭；

第三运算器（6）比较泵的运行时间与设定值k₃，k₃=k₂+c，若k₃+c泵的运行时间k₃，第三运算器（6）向第六运算器（12）输入A₃=1，否则第三运算器（6）向第六运算器（12）输入A₃=0，第三流量计（18）检测第三支路的第三流量值并输入第九运算器（17），第九运算器（17）比较第三流量值与设定值k₆，若第三流量值k₆，第九运算器（17）向第六运算器（12）输入B₃=1，否则第九运算器（17）向第六运算器（12）输入B₃=0，第六运算器（12）将A₃和B₃进行乘法运算得到C₃，第六运算器（12）将C₃输入第一支路上的第一球阀（7）和第二支路上的第二球阀（8），若C₃=0，第一球阀（7）和第二球阀（8）维持初始打开状态，若C₃=1，第一球阀（7）和第二球阀（8）关闭。