[发明专利]非接触驱动模块和具有该模块的输送装置

权利要求书

1.输送装置，包括：

一对导轨，其彼此平行延伸；

运输工具，其配置成可沿所述导轨移动并且包括分别围绕所述导轨的引导框架；以及

用于从所述导轨悬浮所述运输工具的磁悬浮单元，所述磁悬浮单元包括磁悬浮线圈，其安装在所述引导框架上以与所述导轨的下部相向；以及

非接触驱动模块，其安装在所述运输工具上，

其中所述非接触驱动模块包括：

一对运行轨道，其彼此平行延伸且分别包括设置在延伸方向上的多个第一永磁体和多个第二永磁体；

驱动轮，其设置在所述运行轨道之间与所述运行轨道相间隔，且包括设置在圆周方向上的多个第三永磁体；和

驱动单元，其用于使所述驱动轮转动，

其中，所述第三永磁体中的至少一个设置在所述第一永磁体和所述第二永磁体之间。

2.如权利要求1中所述的输送装置，其中所述第一和第二永磁体如此设置，以使N极和S极设置在所述延伸方向上且相同极性的极在所述延伸方向上彼此相向。

3.如权利要求1中所述的输送装置，其中所述第一和第二永磁体如此设置，以使N极和S极设置在与所述延伸方向垂直的第二方向上且极性在所述延伸方向上变换。

4.如权利要求1中所述的输送装置，其中所述第一和第二永磁体设置成Halbach排列。

5.如权利要求1中所述的输送装置，其中所述第一永磁体的N极和S极如此设置，以使其分别与所述第二永磁体的N极和S极在与所述延伸方向垂直的第二方向上相向。

6.如权利要求1中所述的输送装置，其中所述第一永磁体的N极和S极如此设置，以使其分别与所述第二永磁体的S极和N极在与所述延伸方向垂直的第二方向上相向。

7.如权利要求1中所述的输送装置，其中所述第三永磁体设置成Halbach排列。

8.如权利要求7中所述的输送装置，其中所述驱动轮还包括周向设置成Halbach排列的多个第四永磁体，且

所述第三和第四永磁体设置在所述驱动轮的两侧，以分别与所述第一和第二永磁体相向。

9.如权利要求1中所述的输送装置，其中所述第三永磁体如此设置，以使N极和S极设置在所述圆周方向上且相同极性的极在所述圆周方向上彼此相向。

10.如权利要求1中所述的输送装置，其中所述第三永磁体如此设置，以使N极和S极设置在与所述延伸方向垂直的第二方向上且极性在所述圆周方向上变换。

11.如权利要求10中所述的输送装置，其中所述驱动轮还包括设置在所述圆周方向上的多个第四永磁体，

所述第四永磁体如此设置，以使N极和S极设置在所述第二方向上且极性在所述圆周方向上变换，且

所述第三和第四永磁体设置在所述驱动轮的两侧以分别与所述第一和第二永磁体相向。

12.如权利要求1中所述的输送装置，其中所述第一和第二永磁体在所述延伸方向上的节距与所述第三永磁体在所述圆周方向上的节距相同。

13.如权利要求1中所述的输送装置，其中在彼此之间生成排斥力的第一和第二引导磁铁分别设置在所述引导框架和所述导轨的彼此相向的侧表面上。

14.如权利要求13中所述的输送装置，其中所述第一和第二引导磁铁中的至少一个是电磁铁。

15.如权利要求1中所述的输送装置，其中所述运输工具还包括辅助轮，其安装在所述引导框架上以与所述导轨的上部相向。

16.如权利要求1中所述的输送装置，其中升降模块安装在所述运输工具的下部。

17.如权利要求1中所述的输送装置，还包括支撑轨道，用于支撑所述导轨和所述运行轨道。