[发明专利]用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线及其工艺

说明书

技术领域

本发明涉及焊接接技术领域，尤其涉及一种激光焊接流水线，具体是一种用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线及其工艺。

背景技术

目前激光焊机技术快速发展，由于其焊接快速高效且无污染，越来越多加工单位使用激光焊接机进行焊接工作，而冷凝器的安装架体使用激光焊接后无疑大大提高了生产效率，但是现在的冷凝器焊接还是将冷凝器主体和安装架体至于一个固定平台上，完成一面的焊接后拆卸再反面焊接，这种焊接方式很大程度上制约了激光焊接的加工效率，无法发挥激光焊接的优势，也降低了冷凝器的焊接效率，现在需要一种能使激光焊接机快速双面焊接的流水线来发挥激光焊接机的优势。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线，解决目前冷凝器安装架体焊接效率低下的问题，满足提高焊接效率的需求。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线，包括旋转平台和固定装置,旋转平台外圈设有用于焊接的激光焊接机，旋转平台下方设有环形轨道，旋转平台侧端边角均匀分布有一组与环形轨道配合的滚轮，环形轨道内壁上设有由圆弧齿条围成的内齿圈，旋转平台的侧端固定有驱动电机，驱动电机上通过减速机连接有与内齿圈啮合的齿轮。这样设置后，驱动电机带动齿轮转动，齿轮与内齿圈啮合并利用旋转平台上的滚轮在环形轨道上运动来带动整个旋转平台的转动。

固定装置包括一组竖直转动连接在旋转平台上的定位板，定位板前端面上设有定位安装冷凝器的定位槽，围绕定位槽的定位板边缘设有夹紧装置，夹紧装置包括前端深入到定位槽内的用于顶压在冷凝器上的压块，定位槽定位面上设有贯穿到定位板背面的通槽，通槽正对冷凝器后端面上的焊接位置。这样设置后，旋转平台的转动实现了定位板的公转，可以将定位板送到激光焊接机的前方，并控制定位板自转实现正反面朝向激光焊接机，冷凝器通过定位操进行定位，由夹紧装置上的压块对冷凝器进行固定，通槽提供了激光焊接机在定位板背面进行焊接的通道，这样激光焊接机就可以对多个冷凝器的正反面进行连续焊接，大大提高焊接效率，实现双面焊接。

作为本发明的进一步改进，定位板圆周均匀排布在旋转平台上，旋转平台上设有带自锁功能的自转台，自转台转动连接有转轴，转轴上半部固定在定位板的后端面上。定位板有多个圆周排布在旋转平台上，多个定位板可以一次焊接多个冷凝器，能提高焊接效率，自转台通过转轴使定位板实现自转，即可以将定位板的正反面朝向激光焊接机，进一步提高焊接效率。

作为本发明的进一步改进，夹紧装置分别位于定位槽的左、右以及上侧，左右两侧夹紧装置顶压在冷凝器的左右两端，上侧夹紧装置顶压在冷凝器的顶部。冷凝器底面紧靠定位槽的底面，夹紧装置分别顶压在冷凝器的左、右以及上侧，实现全方位夹紧固定，确保冷凝器处于固定不动的状态，使焊接品质更好。

作为本发明的进一步改进，夹紧装置包括由气缸，压块固定于气缸的推杆前端。利用气缸的推杆推动压块顶压在冷凝器上，简单方便，顶压效果显著，使用效果好。

作为本发明的进一步改进，滚轮与环形轨道的上表面配合，滚轮内侧设有径向的环形凸边，环形凸边卡在环形轨道的内壁端侧，环形轨道外侧端面上开设有环槽，旋转平台上连接有竖直设置在环槽内的限位滚轮，限位滚轮与滚轮上下顶压在旋转平台上的限位结构。环形凸边卡在环形轨道的内壁端侧起到水平限位的作用，限位滚轮与滚轮上下顶压在旋转平台上的限位结构则起到上下限位的作用，这样确保了整个旋转平台运转的稳定性和连续性，为焊接提供有利条件。

作为本发明的进一步改进，环形轨道顶部突起有凸起轨道，滚轮外表面向内凹陷并与凸起轨道配合。凸起轨道和滚轮内陷部分嵌入配合，无需额外的结构，既加强了旋转平台和环形轨道的配合连接关系，又达到对旋转平台的限位的目的。

作为本发明的进一步改进，定位槽定位面上设有若干定位块，定位块配合定位在冷凝器左右集流管的两侧成夹紧结构。定位块用于对冷凝器主体的定位，便于后续夹紧装置的固定工作，定位块分别位于冷凝器集流管两侧并将集流管夹紧定位。

作为本发明的进一步改进，驱动电机、自转台和激光焊接机之间通过PLC控制连接。PLC控制驱动电机、自转台和激光焊接机之间的配合运转，实现快速斜接加工，提高自动化配合效率。

使用这种用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线的工艺，其步骤是：