[发明专利]用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线及其工艺

权利要求书

1.一种用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线，包括旋转平台(1)和固定装置,旋转平台(1)外圈设有用于焊接的激光焊接机(2)，其特征是：所述旋转平台(1)下方设有环形轨道(3)，所述旋转平台(1)侧端边角均匀分布有一组与环形轨道(3)配合的滚轮(4)，所述环形轨道(3)内壁上设有由圆弧齿条围成的内齿圈(5)，所述旋转平台(1)的侧端固定有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)上通过减速机连接有与内齿圈(5)啮合的齿轮(7)；

所述固定装置包括一组竖直转动连接在旋转平台(1)上的定位板(8)，所述定位板(8)前端面上设有定位安装冷凝器的定位槽(9)，围绕所述定位槽(9)的定位板(8)边缘设有夹紧装置，所述夹紧装置包括前端深入到定位槽(9)内的用于顶压在冷凝器上的压块(10)，所述定位槽(9)定位面上设有贯穿到定位板(8)背面的通槽(11)，所述通槽(11)正对冷凝器后端面上的焊接位置。

2.根据权利要求1所述的用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线，其特征是：所述定位板(8)圆周均匀排布在旋转平台(1)上，所述旋转平台(1)上设有带自锁功能的自转台(12)，所述自转台(12)转动连接有转轴(13)，所述转轴(13)上半部固定在定位板(8)的后端面上。

3.根据权利要求1所述的用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线，其特征是：所述夹紧装置分别位于定位槽(9)的左、右以及上侧，左右两侧所述夹紧装置顶压在冷凝器的左右两端，上侧所述夹紧装置顶压在冷凝器的顶部。

4.根据权利要求1或3所述的用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线，其特征是：所述夹紧装置包括由气缸，所述压块(10)固定于气缸的推杆前端。

5.根据权利要求1所述的用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线，其特征是：所述滚轮(4)与环形轨道(3)的上表面配合，所述滚轮(4)内侧设有径向的环形凸边(14)，所述环形凸边(14)卡在环形轨道(3)的内壁端侧，所述环形轨道(3)外侧端面上开设有环槽(15)，所述旋转平台(1)上连接有竖直设置在环槽(15)内的限位滚轮(19)，所述限位滚轮(19)与滚轮(4)上下顶压在旋转平台(1)上的限位结构。

6.根据权利要求1所述的用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线，其特征是：所述环形轨道(3)顶部突起有凸起轨道(16)，所述滚轮(4)外表面向内凹陷并与凸起轨道(16)配合。

7.根据权利要求1所述的用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线，其特征是：所述定位槽(9)定位面上设有若干定位块，所述定位块配合定位在冷凝器左右集流管的两侧成夹紧结构。

8.根据权利要求2所述的用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线，其特征是：所述驱动电机(6)、自转台(12)和激光焊接机(2)之间通过PLC控制连接。

9.一种使用权利要求1所述的用于冷凝器架体焊接的激光焊接流水线的工艺，其特征是：

A：冷凝器由冷凝器主体(17)和安装架体(18)组成，将冷凝器主体(17)安装到定位槽(9)内并定位，夹紧装置上的压块(10)顶压在冷凝器主体(17)上，再将安装架体(18)手动按压贴合在冷凝器主体(17)的两侧集流管上，然后两侧的夹紧装置上的压块(10)顶压在安装架体(18)上，重复上述动作直到将冷凝器固定到所有定位板(8)上。

B：驱动电机(6)驱动齿轮转动，齿轮与内齿圈(5)啮合并带动旋转平台(1)开始转动，在旋转平台(1)转动的同时，定位板(8)也开始转动，直到定位板(8)整体转动到激光焊接机(2)的前方且定位板(8)前端也正对激光焊接机(2)。

C：激光焊接机(2)的焊接头对准冷凝器主体(17)和安装架体(18)前端面连接处，激光焊接机(2)开始对左右两侧连接处的上1/4段和下1/4段进行焊接形成焊接段(20)，完成前端面焊接工作。

D：定位板(8)开始180°转动使定位板(8)背面正对激光焊接机(2)，激光焊接机(2)透过通槽(11)对背面左右两侧连接处的上1/4段和下1/4段进行焊接形成焊接段，后端面焊接完成。

E：完成一个冷凝器的焊接工作后，驱动电机(6)再次驱动齿轮使旋转平台(1)转动，第二块定位板(8)同时转动，使第二块冷凝器前端正对激光焊接机(2)，激光焊接机(2)重复C和D的工艺进行焊接。

F：重复上述动作直到所有固定板上的冷凝器完成焊接工作。