[发明专利]订单配送方法、装置和系统

说明书

技术领域

本发明涉及运输技术领域，特别涉及订单配送方法、装置和系统。

背景技术

随着网络订餐的现象越来越流行，需要越来越多的送货员来进行货物配送。但是，目前的订单配送方法的效率比较低，人力浪费情况较严重。

以目前的订单配送方法通常配送员到达商家位置，再从商家位置送至客户所在地。通常情况下，食品在制作完成后，10分钟左右就应当要送至客户所在地，否则容易出现食物口感变化等情况。因此，一方面，为了能够第一时间取走食物，通常需要配送员在商家位置等待，直到食物制作完成。而配送员的等待时间则将造成了人力浪费。另一方面，用户为了避免送货时间过长，因此，通常不会选择较远位置的餐厅订餐。而这将造成实际用户订餐范围的缩小。

发明内容

本发明的主要目的是提供订单配送方法、装置和系统，旨在提高订单配送的效率，提高用户体验。

为实现上述目的，本发明提出的一种订单配送方法，用于餐饮订单，所述订单配送方法包括如下步骤：

在接收到来自用户的订单信息时，发送新订单通知至对应商家；

在商家接受所述订单，并且接收到来自商家的装载完毕可以起飞信息时，控制无人机按预设航线飞行至对应降落位置；

在接收到无人机到达降落位置的信息，并且接收到已经卸货可以返航信息时，控制无人机按预设航线返航至所述商家。

可选的，在所述控制无人机按预设航线飞行至对应降落位置之前，还包括步骤：

根据用户位置与已有的集散地位置进行匹配，将匹配度最高集散地位置作为降落位置，并且通知取货人所述订单信息以及降落位置。

可选的，所述取货人为将货物配送至用户所在地的配送员；

所述在接收到无人机到达降落位置的信息，并且接收到已经卸货可以返航信息时，控制无人机按预设航线返航至所述商家包括：

在接收到无人机到达降落位置的信息，并且接收到来自所述取货人的已经卸货可以返航信息时，控制无人机按预设航线返航至所述商家。

可选的，在所述接收到来自所述取货人的已经卸货可以返航信息之后，还包括步骤：

在接收到取货人反馈的货物配送成功信息时，关闭所述订单。

可选的，所述在控制无人机起飞之前，还包括步骤：

控制所述无人机进行起飞条件检测；

在接收到起飞检测条件合格信息时，将用于控制无人机航线的航行信息发送至无人机。

可选的，所述将用于控制无人机航线的航行信息发送至无人机包括步骤：

根据所述无人机的当前位置和目的地位置，生成飞行路径信息；

根据所述飞行路径信息、当前位置周边的环境高度信息，以及当前已占用高度信息，生成飞行高度信息；

将飞行路径信息和飞行高度信息发送至无人机，用以控制无人机飞行。

本发明还提供了一种订单配送装置，所述订单配送装置包括处理器、储存器，以及储存在所述储存器的订单配送程序，所述订单配送程序在被至少一个处理器执行时实现如上述的订单配送方法的步骤。

本发明还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质储存有订单配送程序，述订单配送程序在被至少一个处理器执行时实现如上述的订单配送方法的步骤。

本发明还提供了一种订单配送系统，所述订单配送系统包括服务器、商家端、无人机和客户端：

所述服务器在接收到来自用户的订单信息时，发送新订单通知至对应商家端；

所述商家端显示所述订单信息，在所述商家端收到商家接受所述订单的确认操作，并且收到商家已经装载完毕可以起飞的确认操作时，将装载完毕可以起飞信息发送至服务器；

所述服务器在接收到商家接受所述订单信息，以及装载完毕可以起飞信息时，发送控制信息至无人机，用以控制无人机按预设航线飞行至对应降落位置；

所述无人机接受所述控制信息，执行所述控制信息，并且向服务器上报包括位置信息的飞行信息；

所述服务器在接收到无人机到达降落位置的信息，并且接收到已经卸货可以返航信息时，发送控制信息至无人机，用以控制无人机按预设航线返航至所述商家。

可选的，所述订单配送系统还包括配送端；

所述服务器在所述控制无人机按预设航线飞行至对应降落位置之前，还包括：

根据用户位置与已有的集散地位置进行匹配，将匹配度最高集散地位置作为降落位置，并且通知配送端所述订单信息以及降落位置；