[发明专利]订单配送方法、装置和系统

权利要求书

1.一种订单配送方法，用于餐饮订单，其特征在于，所述订单配送方法包括如下步骤：

在接收到来自用户的订单信息时，发送新订单通知至对应商家；

在商家接受所述订单，并且接收到来自商家的装载完毕可以起飞信息时，控制无人机按预设航线飞行至对应降落位置；

在接收到无人机到达降落位置的信息，并且接收到已经卸货可以返航信息时，控制无人机按预设航线返航至所述商家。

2.如权利要求1所述的订单配送方法，其特征在于，在所述控制无人机按预设航线飞行至对应降落位置之前，还包括步骤：

根据用户位置与已有的集散地位置进行匹配，将匹配度最高集散地位置作为降落位置，并且通知取货人所述订单信息以及降落位置。

3.如权利要求2所述的订单配送方法，其特征在于，所述取货人为将货物配送至用户所在地的配送员；

所述在接收到无人机到达降落位置的信息，并且接收到已经卸货可以返航信息时，控制无人机按预设航线返航至所述商家包括：

在接收到无人机到达降落位置的信息，并且接收到来自所述取货人的已经卸货可以返航信息时，控制无人机按预设航线返航至所述商家。

4.如权利要求3所述的订单配送方法，其特征在于，在所述接收到来自所述取货人的已经卸货可以返航信息之后，还包括步骤：

在接收到取货人反馈的货物配送成功信息时，关闭所述订单。

5.如权利要求1至4任一项所述的订单配送方法，其特征在于，所述在控制无人机起飞之前，还包括步骤：

控制所述无人机进行起飞条件检测；

在接收到起飞检测条件合格信息时，将用于控制无人机航线的航行信息发送至无人机。

6.如权利要求5所述的订单配送方法，其特征在于，所述将用于控制无人机航线的航行信息发送至无人机包括步骤：

根据所述无人机的当前位置和目的地位置，生成飞行路径信息；

根据所述飞行路径信息、当前位置周边的环境高度信息，以及当前已占用高度信息，生成飞行高度信息；

将飞行路径信息和飞行高度信息发送至无人机，用以控制无人机飞行。

7.一种订单配送装置，其特征在于，所述订单配送装置包括处理器、储存器，以及储存在所述储存器的订单配送程序，所述订单配送程序在被至少一个处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的订单配送方法的步骤。

8.一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质储存有订单配送程序，述订单配送程序在被至少一个处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的订单配送方法的步骤。

9.一种订单配送系统，其特征在于，所述订单配送系统包括服务器、商家端、无人机和客户端：

所述服务器在接收到来自用户的订单信息时，发送新订单通知至对应商家端；

所述商家端显示所述订单信息，在所述商家端收到商家接受所述订单的确认操作，并且收到商家已经装载完毕可以起飞的确认操作时，将装载完毕可以起飞信息发送至服务器；

所述服务器在接收到商家接受所述订单信息，以及装载完毕可以起飞信息时，发送控制信息至无人机，用以控制无人机按预设航线飞行至对应降落位置；

所述无人机接受所述控制信息，执行所述控制信息，并且向服务器上报包括位置信息的飞行信息；

所述服务器在接收到无人机到达降落位置的信息，并且接收到已经卸货可以返航信息时，发送控制信息至无人机，用以控制无人机按预设航线返航至所述商家。

10.如权利要求9所述的订单配送系统，其特征在于，所述订单配送系统还包括配送端；

所述服务器在所述控制无人机按预设航线飞行至对应降落位置之前，还包括：

根据用户位置与已有的集散地位置进行匹配，将匹配度最高集散地位置作为降落位置，并且通知配送端所述订单信息以及降落位置；

所述配送端显示所述订单信息以及降落位置，在所述配送端收到配送员确认接单操作，并且收到已经卸货可以返航操作时，向所述服务器发送取货人的已经卸货可以返航信息；

所述服务器在接收到来自所述取货人的已经卸货可以返航信息时，发送控制信息至无人机，用以控制无人机按预设航线返航至所述商家。