[发明专利]坐标映射方法、计算机可读存储介质和投影仪

说明书

本发明实施例提供了一种坐标映射方法、计算机可读存储介质和投影仪，应用于计算机技术领域，可以保证坐标映射的准确度。所述方法包括：响应于用户对投影图像触发的操作，获取所述操作的手势点在深度图像对应的第一坐标系中对应的第一坐标；确定所述第一坐标到预先获得的坐标轴映射直线的距离，所述坐标轴映射直线为投影图像对应的第二坐标系的坐标轴在深度图像对应的所述第一坐标系中映射的直线；根据所述距离和预先获得的所述第一坐标系与所述第二坐标系间的坐标比例，确定所述第一坐标在所述第二坐标系中映射的第二坐标。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种坐标映射方法、计算机可读存储介质和投影仪。

背景技术

随着人工智能领域的发展，可交互智能投影仪逐渐被广泛应用。可交互智能投影仪用于将电子设备操作界面的图像投影至某一载体，并根据带有用户手势点信息的景深图像映射用户手势点在投影图像中的位置坐标，使得用户可以基于投影载体完成交互操作，而不是基于电子显示屏、鼠标等交互设备完成交互操作。

通常情况下，当所投影图像与景深图像完全重合、且两图像像素点相对应，投影仪才可以根据带有用户手势点信息的景深图像映射用户手势点在投影图像中的位置坐标。但是，实际使用中，投影仪的移动可能使得两图像存在偏差，进而无法重合，使得映射结果不准确。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种坐标映射方法、计算机可读存储介质和投影仪，用以保证坐标映射的准确度。

本发明实施例提供的一种坐标映射方法，包括：

响应于用户对投影图像触发的操作，获取所述操作的手势点在深度图像对应的第一坐标系中对应的第一坐标；

确定所述第一坐标到预先获得的坐标轴映射直线的距离，所述坐标轴映射直线为投影图像对应的第二坐标系的坐标轴在深度图像对应的所述第一坐标系中映射的直线；

根据所述距离和预先获得的所述第一坐标系与所述第二坐标系间的坐标比例，确定所述第一坐标在所述第二坐标系中映射的第二坐标。

在一种可选实施例中，所述坐标比例包括X轴方向坐标比例和Y轴方向坐标比例，所述方法还包括：

在所述第二坐标系中标记N个第一参考坐标，所述N个第一参考坐标不位于同一坐标轴上，N大于或等于3；

确定所述N个第一参考坐标在所述第一坐标系中对应的N个第二参考坐标；

根据所述N个第一参考坐标中两个第一参考坐标间X轴距离与所述N个第二参考坐标中两个对应第二参考坐标间X轴距离的比值，确定所述X轴方向坐标比例；

根据所述N个第一参考坐标中两个第一参考坐标间Y轴距离与所述N个第二参考坐标中两个对应第二参考坐标间Y轴距离的比值，确定所述Y轴方向坐标比例。

在一种可选实施例中，所述在所述第二坐标系中标记N个第一参考坐标，包括：

在所述第二坐标系中的X轴上、Y轴上和坐标原点分别标记一个第一参考坐标。

在一种可选实施例中，所述确定所述N个第一参考坐标在所述第一坐标系中对应的N个第二参考坐标之后，还包括：

根据所述N个第二参考坐标中的两个第二参考坐标确定所述第二坐标系的X轴在所述第一坐标系中映射的第一直线方程，所述两个第二参考坐标对应于所述第二坐标系中X轴上的两个第一参考坐标；

根据所述N个第二参考坐标中的另两个第二参考坐标确定所述第二坐标系的Y轴在所述第一坐标系中映射的第二直线方程，所述另两个第二参考坐标对应于所述第二坐标系中Y轴上的两个第一参考坐标；所述映射直线包括所述第一直线方程和所述第二直线方程分别对应的直线。